全(quan)地(di)(di)(di)形履(lv)帶(dai)底盤(pan)運(yun)用了(le)一種獨有(you)的(de)(de)橡(xiang)膠扭力反(fan)扭矩系統，以(yi)(yi)及(ji)性(xing)的(de)(de)可(ke)變形懸掛，了(le)較大的(de)(de)地(di)(di)(di)面接(jie)觸，在任何地(di)(di)(di)形條件下給(gei)您(nin)提供了(le)難(nan)以(yi)(yi)想象(xiang)的(de)(de)牽引(yin)力和機動性(xing)，了(le)順暢的(de)(de)可(ke)控駕駛。

　　支重輪(lun)，導向輪(lun)、驅動輪(lun)齒采用(yong)(yong)合金鋼并(bing)經淬火(huo)處理，耐磨(mo)性(xing)(xing)好，使用(yong)(yong)壽命長.軸端雙密封結構，潤滑油(you)密封不外漏，并(bing)能防止泥水進入輪(lun)腔。支重輪(lun)、導向輪(lun)采用(yong)(yong)深溝球(qiu)軸承，一次性(xing)(xing)加(jia)黃油(you)潤滑，免使用(yong)(yong)中維護和保(bao)養加(jia)油(you)。形行支架，結構強度、剛度大，利用(yong)(yong)折(zhe)彎加(jia)工。

　　履(lv)(lv)帶(dai)行走總成的(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)：在干式履(lv)(lv)帶(dai)(相(xiang)對(dui)于潤(run)滑(hua)型(xing)履(lv)(lv)帶(dai)和密(mi)封型(xing)履(lv)(lv)帶(dai))的(de)(de)(de)行走機構中，履(lv)(lv)帶(dai)沒有(you)潤(run)滑(hua)，致(zhi)使(shi)在工(gong)作(zuo)過程中造成了(le)履(lv)(lv)帶(dai)銷(xiao)(xiao)與(yu)銷(xiao)(xiao)套(tao)之間因(yin)相(xiang)對(dui)運動(dong)而產生(sheng)磨損(sun)(sun)。履(lv)(lv)帶(dai)中銷(xiao)(xiao)和銷(xiao)(xiao)套(tao)間的(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)是不可(ke)避免的(de)(de)(de)，也是正常的(de)(de)(de)，但這(zhe)種磨損(sun)(sun)會(hui)使(shi)履(lv)(lv)帶(dai)的(de)(de)(de)節距伸長，使(shi)履(lv)(lv)帶(dai)過大(da)。這(zhe)一磨損(sun)(sun)情(qing)況繼續(xu)下(xia)去，履(lv)(lv)帶(dai)就會(hui)產生(sheng)側面移(yi)動(dong)，從(cong)而引起引導輪(lun)(lun)、支重輪(lun)(lun)、托鏈輪(lun)(lun)、驅動(dong)輪(lun)(lun)齒等零部件的(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)，同時也更加劇了(le)履(lv)(lv)帶(dai)銷(xiao)(xiao)與(yu)套(tao)的(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)。

　　針對(dui)輪式(shi)越(yue)野車(che)(che)在沼澤、雪地(di)(di)、沙漠(mo)等特殊(shu)地(di)(di)域(yu)(yu)通(tong)過性差的問題,以(yi)某型(xing)軍用吉普(pu)車(che)(che)為對(dui)象,在不改(gai)變(bian)原(yuan)車(che)(che)結(jie)構條件下,通(tong)過換裝(zhuang)三角(jiao)形橡膠履(lv)帶式(shi)車(che)(che)輪裝(zhuang)置(zhi),進(jin)行特殊(shu)地(di)(di)域(yu)(yu)牽(qian)引能力計算(suan)和越(yue)障性能分析,以(yi)及(ji)與原(yuan)車(che)(che)通(tong)過性的對(dui)比分析,驗證三角(jiao)形履(lv)帶車(che)(che)輪的通(tong)過性優勢,為進(jin)一(yi)步改(gai)善該類車(che)(che)輛的越(yue)野通(tong)過性奠定理論(lun)和技(ji)術基礎(chu)。