1、履帶式機器人(ren)行走機構，具(ju)有優秀的越障能(neng)力(li)。當陷入泥潭或被卡住時自動(dong)恢復(fu)運(yun)動(dong)。

　　2、機器(qi)人平(ping)臺(tai)以及(ji)各(ge)子系(xi)統具有防(fang)水特性(xing)，滿足在坑道及(ji)復雜環(huan)境工作的要(yao)求。

　　3、機(ji)器(qi)人具有網絡通訊功(gong)能，用(yong)戶(hu)可以(yi)遠(yuan)程監控機(ji)器(qi)人工作。

　　4、履(lv)帶式機器(qi)人(ren)支持視頻單向(xiang)傳(chuan)輸、語音雙向(xiang)傳(chuan)輸，實現(xian)對(dui)井下環境的監(jian)視以及與被困(kun)人員的交互(hu)。

　　5、履帶式機器人具有各(ge)種(zhong)功能傳感器，以實現井(jing)下環境(jing)參(can)數、人員生命狀況(kuang)的探測和監視。