消防(fang)(fang)(fang)機(ji)器人屬于特種機(ji)器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防(fang)(fang)(fang)雨淋、防(fang)(fang)(fang)爆、隔爆，防(fang)(fang)(fang)化學腐蝕、防(fang)(fang)(fang)電磁干擾，遙控等(deng)行走和自(zi)衛功能(neng)。機(ji)器換人保障安全 ,消防(fang)(fang)(fang)部(bu)隊在(zai)災(zai)害現場展開搶(qiang)險(xian)救援時，如(ru)果(guo)采用人工消防(fang)(fang)(fang)必然存在(zai)以下問題：

　　◆溝(gou)通障礙：偵(zhen)察小組之間(jian)常(chang)用對講機作為聯絡手段(duan)，無法直觀的將現(xian)場情(qing)況(kuang)反饋(kui)給(gei)后(hou)方指揮員;

　　◆環境(jing)有害(hai)：室內外的災害(hai)現(xian)場通(tong)常(chang)伴(ban)隨高溫、有毒(du)、缺氧、濃(nong)煙、放射性等(deng)惡(e)劣(lie)環境(jing)，消(xiao)防員常(chang)常(chang)會(hui)遭受中毒(du)、窒息等(deng)生命危險;

　　◆意外(wai)多發(fa)：消防(fang)員在大型易坍(tan)塌(ta)建筑物(wu)、大型倉庫堆垛等災(zai)害現場(chang)進行偵察搶(qiang)救,常常有可能被(bei)墜落下來的坍(tan)塌(ta)物(wu)砸中(zhong)，發(fa)生意外(wai)傷(shang)亡事故;

　　◆搶救(jiu)低效：受災害(hai)現場(chang)有害(hai)環境和個人(ren)防護裝備(bei)的(de)限制，消防員在(zai)災害(hai)現場(chang)通(tong)常滯留(liu)時間小(xiao)于30分鐘。

　　鑒(jian)于以(yi)上人(ren)工(gong)消(xiao)防(fang)(fang)(fang)工(gong)作的(de)危害，消(xiao)防(fang)(fang)(fang)機器人(ren)的(de)設計可以(yi)代替消(xiao)防(fang)(fang)(fang)員(yuan)(yuan)在(zai)惡劣環境中(zhong)(zhong)進行(xing)火(huo)場偵(zhen)察、化學危險品探測、滅火(huo)、冷(leng)卻、洗消(xiao)、破(po)拆(chai)、救人(ren)、啟閉閥門、搬移(yi)物品、堵(du)漏等作業，實現(xian)“機器換人(ren)”，大(da)大(da)提(ti)高消(xiao)防(fang)(fang)(fang)部門撲滅惡性火(huo)災(zai)的(de)能力，對減少國家(jia)財產損失和滅火(huo)救援人(ren)員(yuan)(yuan)的(de)傷亡具有重要的(de)作用。隨(sui)著消(xiao)防(fang)(fang)(fang)機器人(ren)的(de)快速發展(zhan)，種(zhong)類越(yue)(yue)來(lai)(lai)(lai)越(yue)(yue)多，功能越(yue)(yue)來(lai)(lai)(lai)越(yue)(yue)豐富(fu)，在(zai)搶險救災(zai)中(zhong)(zhong)發揮越(yue)(yue)來(lai)(lai)(lai)越(yue)(yue)重要的(de)作用，但(dan)是在(zai)遠程控制方面始終存在(zai)很大(da)的(de)缺陷。

　　目前消防(fang)機器(qi)人的(de)控制方(fang)式只要是以WIFI或者單向微(wei)波+數傳電(dian)(dian)臺的(de)方(fang)式來解(jie)決。WIFI由于它是高頻的(de)原(yuan)因(yin)在復雜(za)環境(jing)下(xia)傳輸距離短，滿足不了應用需求(qiu);單向微(wei)波+數傳電(dian)(dian)臺的(de)方(fang)式只能進行(xing)點(dian)對點(dian)的(de)方(fang)式進行(xing)傳輸，在對于地(di)下(xia)、復雜(za)環境(jing)或者多(duo)前端時無法(fa)滿足需求(qiu)。

　　在當前的環境下，我司致力于消防機(ji)器人遠程智能通信(xin)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)研發(fa)，以MESH技術為(wei)遠程傳輸途徑(jing)，結合視(shi)頻、音頻、數(shu)據控制(zhi)等一(yi)(yi)系(xi)列技術，研發(fa)出視(shi)音頻、數(shu)據、控制(zhi)于(yu)一(yi)(yi)體的智能通信(xin)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，能在同一(yi)(yi)區(qu)域內操控多臺多種類(lei)型的消防機器人，形成統(tong)(tong)一(yi)(yi)指揮，把事故現場的視(shi)頻、環(huan)境監測數(shu)據等傳輸到指揮終端(duan)，為(wei)指揮部提供決策依據。