消防(fang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)屬(shu)于特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)范(fan)疇，具備爬坡(po)、登梯(ti)及障礙物跨越，耐(nai)溫和(he)抗熱輻射，防(fang)雨(yu)淋、防(fang)爆(bao)、隔爆(bao)，防(fang)化學腐蝕、防(fang)電磁干擾，遙控(kong)等行(xing)走和(he)自衛功能。機(ji)(ji)(ji)器(qi)換(huan)人(ren)保障安全 ,消防(fang)部隊在災害現場展開搶險救援時(shi)，如果采(cai)用人(ren)工消防(fang)必然(ran)存在以下(xia)問題：

　　◆溝通障礙：偵(zhen)察小組之間常用對講(jiang)機作為聯(lian)絡手段，無法直觀的將(jiang)現場情況(kuang)反饋給后方指揮員;

　　◆環(huan)境有(you)害(hai)：室內外(wai)的(de)災害(hai)現場通常伴隨高(gao)溫、有(you)毒、缺氧(yang)、濃煙、放(fang)射性等(deng)惡劣環(huan)境，消防(fang)員常常會遭受中毒、窒息等(deng)生命(ming)危險;

　　◆意(yi)外(wai)多發：消防(fang)員在大型易(yi)坍塌(ta)建筑物、大型倉(cang)庫堆垛等災害(hai)現場進(jin)行偵察搶救,常常有可能被(bei)墜落下(xia)來的坍塌(ta)物砸中，發生意(yi)外(wai)傷亡事故(gu);

　　◆搶救低效：受災害現(xian)場(chang)有害環境和個人防(fang)護裝備的限制，消防(fang)員在災害現(xian)場(chang)通常(chang)滯留時間小于30分鐘。

　　鑒于以上人工(gong)(gong)消(xiao)防工(gong)(gong)作(zuo)的危(wei)害(hai)，消(xiao)防機器人的設計(ji)可以代替消(xiao)防員在惡劣環境中進(jin)行(xing)火(huo)(huo)場(chang)偵察、化學危(wei)險品(pin)(pin)探(tan)測、滅火(huo)(huo)、冷卻、洗消(xiao)、破拆、救(jiu)人、啟(qi)閉(bi)閥門(men)、搬移物(wu)品(pin)(pin)、堵漏等作(zuo)業，實(shi)現“機器換人”，大(da)大(da)提(ti)高消(xiao)防部門(men)撲滅惡性火(huo)(huo)災的能力，對減少國(guo)家財產損失和滅火(huo)(huo)救(jiu)援(yuan)人員的傷亡具有重要(yao)的作(zuo)用(yong)。隨著消(xiao)防機器人的快(kuai)速(su)發(fa)展，種類越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)多，功能越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)豐(feng)富，在搶險救(jiu)災中發(fa)揮越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)重要(yao)的作(zuo)用(yong)，但是(shi)在遠程控制方面始(shi)終存(cun)在很大(da)的缺(que)陷。

　　目(mu)前消防機器人的(de)控制方(fang)(fang)式(shi)只要是以WIFI或(huo)者單向(xiang)微(wei)波+數(shu)傳電(dian)(dian)臺的(de)方(fang)(fang)式(shi)來解決。WIFI由于它(ta)是高頻的(de)原(yuan)因在復雜環(huan)(huan)境下傳輸距離短(duan)，滿足不(bu)了應用(yong)需求(qiu)(qiu);單向(xiang)微(wei)波+數(shu)傳電(dian)(dian)臺的(de)方(fang)(fang)式(shi)只能進(jin)行點對(dui)點的(de)方(fang)(fang)式(shi)進(jin)行傳輸，在對(dui)于地下、復雜環(huan)(huan)境或(huo)者多前端時無法滿足需求(qiu)(qiu)。

　　在當前的環境下，我司致力于消(xiao)防機器人遠(yuan)程智能通信控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)研發，以MESH技術為遠(yuan)程傳(chuan)輸(shu)途徑，結(jie)合(he)視頻(pin)、音頻(pin)、數據(ju)控(kong)(kong)制(zhi)等一(yi)(yi)系列(lie)技術，研發出視音頻(pin)、數據(ju)、控(kong)(kong)制(zhi)于一(yi)(yi)體的(de)智能通信控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)，能在同一(yi)(yi)區域內操控(kong)(kong)多臺(tai)多種類型的(de)消(xiao)防機器人，形成統(tong)一(yi)(yi)指(zhi)揮(hui)(hui)，把事故現場的(de)視頻(pin)、環境(jing)監(jian)測數據(ju)等傳(chuan)輸(shu)到指(zhi)揮(hui)(hui)終端，為指(zhi)揮(hui)(hui)部提(ti)供(gong)決策依據(ju)。