履(lv)帶(dai)式機器(qi)人(ren)能更(geng)好的適應(ying)松軟的地(di)形，例如沙地(di)、泥地(di)，履(lv)帶(dai)與地(di)面(mian)接觸面(mian)積大，較平穩，缺點是對高(gao)地(di)落差較大的地(di)形無(wu)能為力。

　　輪式機器(qi)人更適合平坦的路面(mian)，特別是馬(ma)路，且能高速移動，但容易打滑(hua)，不平穩，且對復雜地形無能為力。

　　雙足式機(ji)器(qi)人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越(yue)障礙，缺點是行(xing)進速度(du)較低，且由于重心(xin)原因(yin)容易側翻，不(bu)穩(wen)定(ding)。