履(lv)帶式機器人能(neng)更(geng)好的(de)適應(ying)松軟的(de)地(di)(di)形，例(li)如沙地(di)(di)、泥地(di)(di)，履(lv)帶與地(di)(di)面接觸面積(ji)大(da)(da)，較(jiao)平穩，缺點是(shi)對高(gao)地(di)(di)落差較(jiao)大(da)(da)的(de)地(di)(di)形無(wu)能(neng)為力(li)。

 　　輪(lun)式機器(qi)人更適合平(ping)坦的路(lu)面，特別(bie)是馬路(lu)，且能高速移動，但容(rong)易打(da)滑，不平(ping)穩，且對復雜地形無能為力。

　　雙(shuang)足式(shi)機器人(ren)幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙，缺點是行進速度較低，且由(you)于重心原因(yin)容易(yi)側(ce)翻，不穩定(ding)。