所謂形(xing)(xing)狀可(ke)變(bian)履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，是指該機(ji)器(qi)(qi)(qi)人所用履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)構形(xing)(xing)可(ke)以(yi)根據地形(xing)(xing)條件和作業(ye)要求(qiu)進行適當變(bian)化。有一種形(xing)(xing)狀可(ke)變(bian)履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)式(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)外形(xing)(xing)示意圖。該機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)主體部(bu)分是兩(liang)(liang)(liang)條形(xing)(xing)狀可(ke)變(bian)的(de)履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)，分別(bie)由兩(liang)(liang)(liang)個主電動(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)。當兩(liang)(liang)(liang)條履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)速度(du)相同(tong)(tong)時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人實現前進或后退移(yi)動(dong)(dong);當兩(liang)(liang)(liang)條履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)速度(du)不(bu)(bu)同(tong)(tong)時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人實現轉(zhuan)向運動(dong)(dong)。當主臂桿繞履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)架上的(de)軸旋轉(zhuan)時，帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)行星(xing)輪轉(zhuan)動(dong)(dong)，從(cong)而實現履帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)不(bu)(bu)同(tong)(tong)構形(xing)(xing)，以(yi)適應不(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)運動(dong)(dong)和作業(ye)環境。

　　履帶式機器人可以根據機器人自身(shen)的自由度完成攀爬階梯和跨越溝渠等動作，多用(yong)于施工工地。不過(guo)為(wei)了延長機器人的使用(yong)壽命，以及減少在使用(yong)中發生故障，工作人員平時要定(ding)期對(dui)機器人進(jin)行養護，這樣才(cai)不會影響機器人的正(zheng)常使用(yong)。

　　這種位置的改變既可以是一個自由度的，也可以是兩個自由度的。有一種二自由度變位履帶機器人，各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉，從而改變履帶式機器人的整體構形。