1、特種機器人(ren)(ren)之農(nong)業機器人(ren)(ren)一般(ban)要求(qiu)邊(bian)作(zuo)業邊(bian)移(yi)動;

　　2、農業領域的(de)行(xing)走(zou)不是連接出發點和(he)終點的(de)最短距(ju)離(li)，而是具有(you)狹(xia)窄的(de)范圍，較長的(de)距(ju)離(li)及遍及整個田(tian)間表面的(de)特點;

　　3、使用條件(jian)變(bian)化較大，如(ru)氣候影響(xiang)，道路的不平坦(tan)和(he)在傾斜的地面上作業，還須(xu)考慮(lv)特種機(ji)器人左(zuo)右搖(yao)擺的問題;

　　4、特種機器人之農(nong)業(ye)機器人(ren)的使用者是農(nong)民，不是具(ju)(ju)有機械電子(zi)知識的工程師，因此要(yao)求農(nong)業(ye)機器人必須具(ju)(ju)有高可靠性(xing)和操(cao)作簡單的特點。