1、特種機器人之農業機器人一般要求邊(bian)作業邊(bian)移(yi)動;

　　2、農業(ye)領域的(de)行走不是連接出發(fa)點和(he)終點的(de)最短距(ju)(ju)離(li)，而是具有狹窄的(de)范圍，較長的(de)距(ju)(ju)離(li)及遍及整(zheng)個田間表面的(de)特點;

　　3、使用條(tiao)件變化較大，如氣候影響，道路(lu)的(de)(de)不(bu)平坦和在傾斜的(de)(de)地面上作業，還須考慮特種機器人左右搖擺的(de)(de)問題;

　　4、特種機器人之農(nong)業機(ji)器(qi)人的(de)使用者是農民(min)，不是具(ju)有機(ji)械電(dian)子知識的(de)工(gong)程師(shi)，因此要求農業機(ji)器(qi)人必(bi)須(xu)具(ju)有高可靠性和操作簡單(dan)的(de)特點。