特(te)(te)種(zhong)機器(qi)(qi)人是自動執行工(gong)(gong)作的(de)機器(qi)(qi)裝置。特(te)(te)種(zhong)機器(qi)(qi)人可(ke)接受(shou)人類指揮(hui),也(ye)(ye)可(ke)以(yi)(yi)執行預(yu)先編(bian)排的(de)程序(xu),也(ye)(ye)可(ke)以(yi)(yi)根據以(yi)(yi)人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)技術制定的(de)原(yuan)則綱領行動。
特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)執行的(de)(de)是(shi)(shi)取代或是(shi)(shi)協助人(ren)類工作(zuo)的(de)(de)工作(zuo),例如制(zhi)造業(ye)、建筑業(ye),或是(shi)(shi)危險的(de)(de)工作(zuo)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以是(shi)(shi)高級整合控制(zhi)論、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)電子、計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、材料和仿生學的(de)(de)產(chan)物。目前(qian)在工業(ye)、醫學甚至軍事等領域中均有(you)重要用途(tu)。歐美國家認為:機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應該是(shi)(shi)由計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)的(de)(de)通(tong)過編排程(cheng)序(xu)具有(you)可以變更的(de)(de)多功能(neng)的(de)(de)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie),但是(shi)(shi)日本不同意(yi)這(zhe)種(zhong)說法(fa)。日本人(ren)認為“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就是(shi)(shi)任何高級的(de)(de)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”,這(zhe)就把(ba)那種(zhong)尚需一個人(ren)操(cao)縱的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)包括進去了(le)。因此,很多日本人(ren)概(gai)念中的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),并不是(shi)(shi)歐美人(ren)所(suo)定義(yi)的(de)(de)。
特種(zhong)機器人的概述
現在,國際上對特(te)種機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)概念已經逐漸趨近一(yi)致。一(yi)般(ban)說(shuo)來(lai),人(ren)(ren)(ren)們都可以接(jie)受(shou)這種說(shuo)法,即機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)是靠自身動力和控制(zhi)能力來(lai)實現各種功能的(de)(de)一(yi)種機(ji)(ji)器。聯(lian)合國標準(zhun)化組織采納(na)了美國機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)協(xie)會(hui)給機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)下的(de)(de)定義:“一(yi)種可編(bian)程(cheng)和多功能的(de)(de),用來(lai)搬(ban)運材料、零件、工具(ju)的(de)(de)操作機(ji)(ji);或是為了執行不(bu)同的(de)(de)任務(wu)而具(ju)有可改變和可編(bian)程(cheng)動作的(de)(de)專門系統(tong)。”
特種(zhong)機器人能(neng)力的評價標準包括:智能(neng),指感覺和(he)感知,包括記(ji)憶、運算、比較、鑒別、判(pan)斷、決(jue)策、學習和(he)邏輯推理(li)等(deng);機(ji)能(neng),指變(bian)通性(xing)、通用(yong)(yong)性(xing)或空間占有(you)性(xing)等(deng);物(wu)理(li)能(neng),指力、速(su)度、連續運行能(neng)力、可靠(kao)性(xing)、聯用(yong)(yong)性(xing)、壽命等(deng)。因此(ci),可以說機(ji)器人(ren)是具有(you)生物(wu)功能(neng)的空間三維(wei)坐標機(ji)器。