如果一只機器(qi)(qi)人混在(zai)(zai)魚(yu)(yu)(yu)群(qun)(qun)里,它如何跟魚(yu)(yu)(yu)進(jin)行交流?彼此(ci)之間會有什么樣的反應呢?為了探索(suo)這個問題答(da)案,瑞士科(ke)學家研發了一條機器(qi)(qi)魚(yu)(yu)(yu),它可(ke)以模擬(ni)斑(ban)馬魚(yu)(yu)(yu)混跡(ji)在(zai)(zai)魚(yu)(yu)(yu)群(qun)(qun)之中。科(ke)學家們親(qin)昵的稱它為“斑(ban)馬魚(yu)(yu)(yu)”。
設計(ji)“斑(ban)(ban)馬魚(yu)”之前,科學家深入研究了斑(ban)(ban)馬魚(yu)的(de)生理特(te)征(zheng),比(bi)如形狀、顏(yan)色(se)、紋理等。科學家還根據魚(yu)的(de)行動(dong)(dong):比(bi)如加速(su)度(du)、線速(su)度(du)、魚(yu)的(de)振動(dong)(dong)和(he)動(dong)(dong)作以及尾巴移動(dong)(dong)的(de)規律。通過動(dong)(dong)物身上尋找靈感(gan),讓機(ji)器(qi)人與動(dong)(dong)物交流,既(ji)可(ke)(ke)以了解(jie)生物,也可(ke)(ke)以了解(jie)機(ji)器(qi)人。
科學家(jia)們將(jiang)“斑馬魚(yu)(yu)(yu)”放(fang)進(jin)水族(zu)館,讓它(ta)(ta)與(yu)5個(ge)不同的(de)(de)魚(yu)(yu)(yu)群(qun)交流。事實(shi)證明,“斑馬魚(yu)(yu)(yu)”模擬(ni)真魚(yu)(yu)(yu)是成功的(de)(de),魚(yu)(yu)(yu)群(qun)輕易就讓機器魚(yu)(yu)(yu)加(jia)入它(ta)(ta)們,沒(mei)有什么問題。“斑馬魚(yu)(yu)(yu)”還可以引導魚(yu)(yu)(yu)群(qun)改變前進(jin)的(de)(de)方向。
據(ju)研究人(ren)員介紹,魚是相當(dang)復雜的動(dong)物。如(ru)果(guo)機(ji)器動(dong)物想(xiang)混進昆(kun)蟲群落,機(ji)器只需要(yao)噴出(chu)費洛(luo)蒙(昆(kun)蟲分泌以刺(ci)激同種昆(kun)蟲的化(hua)合物質)就行(xing)了。如(ru)果(guo)想(xiang)將機(ji)器動(dong)物放進脊(ji)椎動(dong)物群,難度大很多,無論(lun)是外觀、移動(dong)還是振動(dong)方式都存在不小(xiao)難度。
除了“斑(ban)馬(ma)魚”,新加坡(po)國(guo)立大學研發“魔(mo)鬼魚”,也能(neng)在水中“如魚得水”。長(chang)35厘米,寬63厘米(13.8英寸(cun),長(chang)24.8英寸(cun))的“幼年魔(mo)鬼魚”,其重量為0.7千克,可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”,一次(ci)充(chong)電可持續游(you)動10小(xiao)時。
在使用目前由柔性PVC片(pian)制成(cheng)的“魚鰭(qi)”之前,研究人(ren)員嘗試(shi)了40種不同的“魚鰭(qi)”設計(ji)。最終選定每個(ge)‘魚鰭(qi)’由一(yi)個(ge)電動馬達驅動。然后,讓‘魚鰭(qi)’的被(bei)動柔性與水(shui)的流體動力自(zi)然地相(xiang)互作用,以推動隨后的運動。
除此之外,“魔(mo)鬼魚”前(qian)行時(shi)(shi)也發出更(geng)少的(de)(de)噪(zao)音(yin),在用于研(yan)究任(ren)務時(shi)(shi)可以減少對海洋生物(wu)的(de)(de)干擾(rao)。另(ling)外,“魔(mo)鬼魚”身(shen)體可以容納一系列(lie)的(de)(de)傳感器或其他有效載荷(he)。
未來(lai)研究(jiu)人員計劃(hua)在海洋(yang)中對“魔鬼魚(yu)”進(jin)行測試。