美國宇航(hang)局火(huo)星(xing)探測(ce)器(qi)發現火(huo)星(xing)表(biao)面(mian)存(cun)(cun)在(zai)數(shu)十個通向表(biao)面(mian)下(xia)方(fang)的洞(dong)口，火(huo)星(xing)勘(kan)測(ce)軌(gui)道探測(ce)器(qi)0.5米級相機(ji)的圖像顯示(shi)，它們可能構(gou)成了一(yi)個巨大的地(di)下(xia)網(wang)絡。NASA科學家認(ren)為(wei)火(huo)星(xing)地(di)下(xia)存(cun)(cun)在(zai)一(yi)個龐(pang)大的熔(rong)巖隧道，這里將是宇航(hang)員(yuan)天然(ran)(ran)的庇護所。我們知道火(huo)星(xing)表(biao)面(mian)強輻射(she)和(he)紫外線是生(sheng)命(ming)的殺手(shou)，如果人類(lei)要登陸火(huo)星(xing)，首先(xian)要解決(jue)這個問題，不(bu)然(ran)(ran)宇航(hang)員(yuan)即便返回地(di)球也會遇到后(hou)遺癥的問題。火(huo)星(xing)上的熔(rong)巖洞(dong)穴可以屏蔽火(huo)星(xing)表(biao)面(mian)強輻射(she)，甚至還可能存(cun)(cun)在(zai)生(sheng)命(ming)。
科學家們的(de)方(fang)案是利用機(ji)器人(ren)(ren)對(dui)洞(dong)穴進行勘探(tan)，甚至(zhi)攜帶了一(yi)個(ge)能(neng)(neng)夠在火星環境(jing)中飛行的(de)無(wu)人(ren)(ren)直升機(ji)。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)能(neng)(neng)夠進入洞(dong)穴中進行探(tan)索(suo)，沿著熔(rong)巖隧道飛行，這是其他輪式無(wu)人(ren)(ren)探(tan)測(ce)器所做不到(dao)的(de)。但火星大氣密(mi)度與(yu)地球不同，因(yin)此這種無(wu)人(ren)(ren)機(ji)必(bi)須針對(dui)火星大氣環境(jing)進行設計。科學家認為(wei)第(di)一(yi)個(ge)人(ren)(ren)類駐扎地很可能(neng)(neng)位(wei)于洞(dong)穴內，這里是天(tian)然的(de)庇護所，雖(sui)然形象上(shang)比較(jiao)低級，但至(zhi)少能(neng)(neng)夠保命(ming)。
無人機進(jin)入洞(dong)穴(xue)后還需(xu)要找的(de)(de)關鍵證據是洞(dong)穴(xue)內(nei)的(de)(de)輻射環(huan)境，根據好奇號調查數據，在火(huo)(huo)星表(biao)面1米下就(jiu)能(neng)(neng)(neng)夠削弱至少60%的(de)(de)輻射，如果進(jin)入10米深的(de)(de)環(huan)境中，來自太(tai)陽(yang)、銀河的(de)(de)輻射幾(ji)乎構不成威脅。需(xu)要指(zhi)出的(de)(de)是，火(huo)(huo)星洞(dong)穴(xue)中可能(neng)(neng)(neng)是非(fei)常黑(hei)暗(an)的(de)(de)，無人機的(de)(de)動力(li)來自需(xu)要解(jie)決，顯然不可能(neng)(neng)(neng)用(yong)太(tai)陽(yang)能(neng)(neng)(neng)，只能(neng)(neng)(neng)用(yong)普通的(de)(de)電(dian)(dian)池(chi)或者是核電(dian)(dian)池(chi)。但(dan)以放射性(xing)同位素熱點發生器的(de)(de)尺寸，微型無人機完全不可承載，從目前看高性(xing)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)電(dian)(dian)池(chi)才是卡(ka)內(nei)基梅隆大學(xue)的(de)(de)研發方向。
目(mu)前NASA探(tan)測(ce)器(qi)已經在(zai)火星上(shang)發現了數十個類似洞穴(xue)的(de)(de)出口，傳統(tong)探(tan)測(ce)器(qi)無法通過巖石層進入。現在(zai)火星車(che)全部以表明探(tan)索(suo)(suo)為主(zhu)，他們不能達到地下洞穴(xue)，而且洞穴(xue)的(de)(de)入口也需要重(zhong)新(xin)確(que)認。一旦火星上(shang)的(de)(de)無人(ren)飛(fei)行器(qi)獲得(de)成功，探(tan)索(suo)(suo)范(fan)圍將大大拓展，一次飛(fei)行可(ke)覆蓋更大面積的(de)(de)區域，至少(shao)比(bi)目(mu)前的(de)(de)輪式火星車(che)提(ti)高了效率。
如果順利的話，火(huo)星洞穴(xue)勘察機器人(ren)(ren)將在2023年(nian)后服役，配合2030年(nian)代的火(huo)星登(deng)陸計(ji)劃，為(wei)人(ren)(ren)類(lei)第一(yi)個火(huo)星基地(di)打下(xia)基礎(chu)。