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活體甲殼蟲搜救機器人,到底牛在哪?
2018-01-10
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  研發人員有時會在機(ji)器(qi)(qi)人的設計中用(yong)到(dao)生(sheng)物(wu)(wu)學(如(ru)許多長得像(xiang)動物(wu)(wu)的仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人),不過他們還有一種更(geng)直接(jie)的方式,那(nei)就是直接(jie)以(yi)生(sheng)物(wu)(wu)為基礎打(da)造機(ji)器(qi)(qi)人。此前(qian),我(wo)們就見識過在類似指導原則(ze)下打(da)造的飛行昆蟲(chong)(chong)(chong)(半(ban)機(ji)器(qi)(qi)半(ban)昆蟲(chong)(chong)(chong)),但(dan)今天(tian)這款(kuan)甲殼蟲(chong)(chong)(chong)機(ji)器(qi)(qi)人則(ze)更(geng)加炫(xuan)酷,它不但(dan)是世界上(shang)最小的機(ji)器(qi)(qi)昆蟲(chong)(chong)(chong),也是市面上(shang)可控性最強的產(chan)品(pin)。

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  這(zhe)樣的(de)機器(qi)(qi)(qi)人不但能保留(liu)昆蟲(chong)堅硬的(de)外骨骼、柔(rou)(rou)性關(guan)節(jie)、柔(rou)(rou)性致動(dong)器(qi)(qi)(qi)和運動(dong)能力,還能提升產品的(de)操控性并降低功耗。研(yan)究人員會以(yi)活(huo)體(ti)昆蟲(chong)為平臺,在它身上加裝微型電子(zi)設備對其進行控制。這(zhe)樣的(de)解決方案讓(rang)研(yan)發者直接跳過了復雜的(de)機器(qi)(qi)(qi)人本體(ti)設計,同時昆蟲(chong)的(de)肌肉系統成了柔(rou)(rou)性致動(dong)器(qi)(qi)(qi),而神(shen)經系統則成了控制系統的(de)一(yi)部分。

  通(tong)過比較,研究(jiu)人(ren)員(yuan)最終選(xuan)擇了黑甲蟲,它體型小(2-2.5 厘米(mi))重(zhong)量(liang)輕(0.5 克(ke)),可(ke)以存(cun)活三(san)個月左右,在昆蟲界黑甲蟲已經算是長壽的了。隨后,研究(jiu)人(ren)員(yuan)會給黑甲蟲背上一個“背包”,這個電(dian)子元器件會通(tong)過天(tian)線連(lian)上甲蟲的觸須(xu)。當天(tian)線發出(chu)電(dian)子脈沖時(shi),就會激活昆蟲自(zi)己的躲避(bi)機制,逼迫昆蟲趕緊(jin)轉向。

  這(zhe)樣的(de)做(zuo)(zuo)法(與那種直接控制(zhi)(zhi)昆蟲神經或肌肉的(de)做(zuo)(zuo)法恰恰相反)有自(zi)己的(de)優勢,即(ji)甲(jia)殼蟲的(de)靈(ling)魂并沒有被(bei)人(ren)完全的(de)奪走,它(ta)還能(neng)通過自(zi)己的(de)大(da)腦控制(zhi)(zhi)肢體,這(zhe)樣一來(lai)機(ji)器人(ren)的(de)運(yun)動(dong)能(neng)力就變得(de)更(geng)強了。由于(yu)“背包”里(li)只有兩顆紐扣電池,因此人(ren)類最多控制(zhi)(zhi)機(ji)器甲(jia)殼蟲 8 小時,不過這(zhe)也夠它(ta)跑上整整一公里(li)了。

  控制(zhi)機器甲殼蟲飛行和(he)(he)走路主要靠神(shen)經肌(ji)肉刺激(ji)。理想狀態下,我們能(neng)完美的控制(zhi)甲殼蟲每(mei)條腿的動作幅度,但這樣的目(mu)標實現起來(lai)計算和(he)(he)模(mo)擬的工作量(liang)都非常大。天線刺激(ji)更加簡單,因為它不用分別刺激(ji)昆蟲的每(mei)一條肌(ji)肉,因此能(neng)簡化硬件和(he)(he)控制(zhi)系(xi)統。

  在災害現場,這種小(xiao)家伙能(neng)(neng)到達任何地方,而蟑螂或巨型甲(jia)蟲可能(neng)(neng)就會被卡住。此外,與(yu)其他不同(tong)體(ti)型的(de)機器昆蟲共(gong)同(tong)使(shi)用,就能(neng)(neng)擴大搜索(suo)覆蓋率并提(ti)升救(jiu)援(yuan)精(jing)度和效率。

  一旦(dan)機器(qi)昆蟲在廢墟中發現生命跡象,它(ta)會(hui)向救援隊發送緊急信號,隨后(hou)切換到自動控制(zhi)模式,在受傷(shang)者(zhe)周圍兜圈圈來(lai)(lai)確認并繪(hui)制(zhi)周邊環境的(de)地圖(tu)。救援行動結束后(hou),所有(you)的(de)機器(qi)昆蟲都會(hui)自動返回控制(zhi)中心(xin)。未來(lai)(lai)機器(qi)昆蟲也能(neng)像(xiang)自動駕駛(shi)汽(qi)車一樣完成任務(wu)。

 

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