日(ri)前,東京大學(xue)在科學(xue)機(ji)器(qi)人(ren)(Science Robotics)活動上展(zhan)示了一個(ge)最新的(de)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)Kengoro。它可以做俯臥(wo)撐、仰臥(wo)起坐和背部伸(shen)展(zhan)運動。Kengoro是(shi)一個(ge)由116個(ge)驅動器(qi)組成(cheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren),這些(xie)驅動器(qi)被(bei)安置在其身體(ti)框架的(de)內部。
相較波士頓機(ji)器人(ren)冷冰冰的(de)軀體,和單一的(de)動(dong)作,Kengoro簡直就是初具模(mo)型的(de)運動(dong)健將!
背(bei)部伸展運動是什么?像下面這樣?
通過這些設備,Kengoro盡可能地表現(xian)出如同人類肌肉(rou)收縮的(de)那種狀態(tai)。
然而這些驅動器的運(yun)(yun)動會產(chan)生熱量(liang),為此(ci),科研(yan)人員在機器人的多孔鋁(lv)制(zhi)框架內安裝了一個水冷(leng)系統。這套系統不僅能(neng)夠(gou)起到(dao)冷(leng)卻(que)的作用,而且(qie)還能(neng)讓Kengoro表現出(chu)跟(gen)人類運(yun)(yun)動之(zhi)后(hou)的反應(ying)--“流汗”。
據了解,Kengoro非常靈活,它的靈活程(cheng)度甚至是普通人的六(liu)倍。除了上(shang)面提到的運動之后,Kengoro還會在(zai)閑(xian)暇的時光打打羽毛(mao)球。