智(zhi)能(neng)檢(jian)修(xiu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)由智(zhi)能(neng)運載平臺(tai)、多自由度柔(rou)性機器(qi)(qi)(qi)手臂、相機、傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，監控攝像(xiang)頭等部(bu)分(fen)組成(cheng)。該系統(tong)是世界上第一臺(tai)利用高度柔(rou)性機器(qi)(qi)(qi)人(ren)與機器(qi)(qi)(qi)視覺融(rong)合(he)技術，完(wan)全按照高速列車檢(jian)修(xiu)標準或城(cheng)市軌道列車檢(jian)測標準，實現車輛各部(bu)位視覺檢(jian)查作(zuo)業的(de)設備。
當(dang)列(lie)車(che)(che)(che)入(ru)庫(ku)進行(xing)(xing)(xing)檢(jian)修(xiu)時(shi)(shi)，啟動(dong)圖像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行(xing)(xing)(xing)自(zi)檢(jian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)勻速前行(xing)(xing)(xing)到(dao)達車(che)(che)(che)頭位(wei)(wei)置(zhi)時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)對(dui)車(che)(che)(che)輛底部(bu)(bu)進行(xing)(xing)(xing)圖像(xiang)檢(jian)測(ce)，采(cai)集(ji)(ji)車(che)(che)(che)底圖片；當(dang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)到(dao)達車(che)(che)(che)尾定(ding)(ding)點(dian)位(wei)(wei)置(zhi)后(hou)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伸(shen)出機(ji)(ji)器(qi)手臂(bei)并(bing)逆向行(xing)(xing)(xing)駛，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)發出的激(ji)光定(ding)(ding)位(wei)(wei)到(dao)轉向架(jia)位(wei)(wei)置(zhi)后(hou)，機(ji)(ji)械臂(bei)按照預定(ding)(ding)設計進入(ru)轉向架(jia)和車(che)(che)(che)輛底部(bu)(bu)的狹窄空間(jian)，開始采(cai)集(ji)(ji)列(lie)車(che)(che)(che)關鍵部(bu)(bu)位(wei)(wei)圖片，同(tong)時(shi)(shi)在(zai)機(ji)(ji)械手臂(bei)隨(sui)著機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)前行(xing)(xing)(xing)采(cai)集(ji)(ji)圖片時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)開啟面陣(zhen)相機(ji)(ji)，進行(xing)(xing)(xing)更為詳實(shi)的底部(bu)(bu)高(gao)(gao)清拍攝。該(gai)智能檢(jian)修(xiu)系統相比于傳統人(ren)(ren)工作(zuo)業，可增加40%以上(shang)(shang)的檢(jian)修(xiu)范圍，降低漏檢(jian)率(lv)(lv)，提高(gao)(gao)檢(jian)修(xiu)效(xiao)率(lv)(lv)。列(lie)車(che)(che)(che)采(cai)集(ji)(ji)信息會實(shi)時(shi)(shi)顯示在(zai)控制中心顯示器(qi)上(shang)(shang)，采(cai)集(ji)(ji)完成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)回復至初(chu)始位(wei)(wei)置(zhi)并(bing)關機(ji)(ji)。
古話說“人有(you)三(san)寶(bao)，精氣神”，該系統也有(you)三(san)大(da)法(fa)寶(bao)，確(que)保檢查工作的(de)高效、高質，即高清圖像采(cai)集(ji)清晰，故(gu)障識別處理準確(que)和(he)多種驅動模式兼(jian)容(rong)。
高(gao)(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)清(qing)晰。圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)機器(qi)人可以采集(ji)轉向架各個方(fang)向上關鍵部位(wei)的高(gao)(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，多自由度柔(rou)性機械(xie)臂攜帶圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采集(ji)裝置(zhi)采集(ji)轉向架頂(ding)部、側(ce)面和(he)底部高(gao)(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，同(tong)時(shi)線(xian)掃(sao)相(xiang)(xiang)機采集(ji)整(zheng)個車體底部高(gao)(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，面陣(zhen)相(xiang)(xiang)機采集(ji)轉向架底部高(gao)(gao)清(qing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，確保全面覆蓋車輛待(dai)檢查區(qu)域。
故(gu)障識(shi)別(bie)處(chu)理(li)準確。通過(guo)采用先進(jin)(jin)(jin)的圖像(xiang)特征識(shi)別(bie)技術(shu)和機器深(shen)度(du)學(xue)習技術(shu)，極大的提(ti)高故(gu)障識(shi)別(bie)準確度(du)。采集到的高清圖像(xiang)通過(guo)無線(xian)網(wang)絡實時(shi)傳輸到控(kong)制中心，并(bing)利用圖像(xiang)識(shi)別(bie)算法對圖像(xiang)進(jin)(jin)(jin)行自動故(gu)障判斷，例如部件(jian)丟失(shi)、螺栓(shuan)松動、異(yi)物、斷裂(lie)、尺(chi)寸磨耗等，系統能及時(shi)將(jiang)信(xin)息自動反饋(kui)給檢修人員(yuan)進(jin)(jin)(jin)行核實。