傳(chuan)統(tong)有腳機(ji)器(qi)(qi)人(ren)靠的(de)(de)是陀螺儀等傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)計算(suan)(suan)機(ji)協(xie)助保持平衡(heng)，不過美國(guo)佛羅(luo)里達州彭薩科拉的(de)(de)人(ren)類和(he)機(ji)器(qi)(qi)認知研究(jiu)所(suo)(IHMC)研究(jiu)人(ren)員開發一(yi)款小型的(de)(de)雙腿鴕鳥機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，在不使用任何(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)計算(suan)(suan)機(ji)輔助的(de)(de)情況下進行穩定(ding)移(yi)動(dong)。

這款機器(qi)人看上去(qu)就(jiu)像一(yi)只小(xiao)(xiao)型的鴕鳥(niao)(niao)。根據(ju)設計師 IHMC 的高級(ji)研究科學家杰里(li)·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥(niao)(niao)機器(qi)人使用了橢(tuo)(tuo)圓輪設計，這種設計的好(hao)處在于當其中(zhong)一(yi)條(tiao)腿部感(gan)受到阻力時，另外一(yi)條(tiao)腿將增加更多的力量來對抗阻力。平(ping)面橢(tuo)(tuo)圓輪由單個(ge)馬達驅動，在電能(neng)消耗方面也極大(da)降低。鴕鳥(niao)(niao)機器(qi)人每小(xiao)(xiao)時可運行 16公里(li)，如果將機器(qi)人制(zhi)成(cheng)(cheng)一(yi)個(ge)成(cheng)(cheng)年人那(nei)么大(da)，它的速度(du)將能(neng)達到每小(xiao)(xiao)時48公里(li)。