近日，日本一家公司推出了一款搜索機器人，主要應用在下水管道檢測場景。

　　這款機器人長120cm，高15cm，重30kg，速度可達10m/min。整個機器人酷似一個迷你型的導彈運輸車。機器人頭部和頸部側邊都安裝了攝像頭，第一節機身上部安裝了一塊屏幕。為了方便進行檢測任務，整機采用模塊化設計，讓機器人可以進行拆卸或增加部件，更具靈活性。

研究人(ren)員(yuan)還為(wei)它安裝了電(dian)纜(lan)筒卷(juan)。電(dian)纜(lan)筒卷(juan)有兩個作(zuo)用：一(yi)是(shi)保證了機(ji)器人(ren)在足夠廣的范圍內擁有充足的能源。二是(shi)在檢測任(ren)務(wu)執行中(zhong)電(dian)纜(lan)鼓(gu)還可以(yi)作(zuo)為(wei)數據收集(ji)存儲器，可通過傳(chuan)輸(shu)裝置(zhi)將采(cai)集(ji)數據傳(chuan)輸(shu)到控制(zhi)中(zhong)心，研究人(ren)員(yuan)可以(yi)借此來觀察采(cai)集(ji)數據、檢測管(guan)道缺陷以(yi)及(ji)給機(ji)器人(ren)下達(da)指令(ling)。