2015年本(ben)田曾(ceng)在德國(guo)舉(ju)行的IROS（國(guo)際(ji)智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與(yu)系(xi)統大會(hui)）上發(fa)布了一篇關于用于災難應對(dui)的實(shi)驗性新型人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的論文(wen)。之后(hou)，本(ben)田很少對(dui)外(wai)透露(lu)該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的研發(fa)進展。雷(lei)鋒網(wang)報道，上周(zhou)在溫哥華舉(ju)行的IROS 2017上，本(ben)田分(fen)享了該項目的最新進展。

　　本田這次在(zai)論文中展示了該救(jiu)援機器(qi)人E2-DR的最(zui)新(xin)原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包(bao)括(kuo)1000瓦特鋰離(li)子(zi)電池，運行時間(jian)為90分(fen)鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓(ya)通(tong)過(guo)30厘米的間(jian)隙(xi)；共有33個(ge)(ge)自由度，包(bao)括(kuo)每臂(bei)8個(ge)(ge)，每支6個(ge)(ge)，軀干2個(ge)(ge)，手頭1個(ge)(ge)。

E2-DR可(ke)以(yi)將(jiang)其(qi)軀干旋轉(zhuan)180度，手可(ke)以(yi)抓握，使其(qi)能(neng)爬上樓梯(ti)。本(ben)田設計理念是機(ji)器(qi)人將(jiang)與無線工具(ju)一(yi)起(qi)工作(zuo)，所以(yi)機(ji)器(qi)人手指是否靈巧并(bing)不是最緊(jin)要的(de)。在(zai)本(ben)田的(de)測試中，機(ji)器(qi)人能(neng)夠以(yi)2公(gong)里/小時的(de)速度行走(zou)，穿過200毫米的(de)管道，走(zou)上碎(sui)片，步行穿過26毫米/小時的(de)雨水20分(fen)鐘，并(bing)爬上一(yi)個垂(chui)直的(de)梯(ti)子。

E2-DR的(de)頭(tou)上搭載兩個(ge)旋(xuan)轉的(de)Hokuyo激(ji)光測距儀(yi)，具有同(tong)步LED閃光燈的(de)單目相機(ji)，SR4000飛行(xing)時間(jian)相機(ji)以及耦合(he)到(dao)紅外線投影(ying)儀(yi)的(de)立體相機(ji)。每只手(shou)上還有攝像頭(tou)和3D傳感(gan)器(qi)。這將使機(ji)器(qi)人能(neng)夠對環境(jing)作出判斷與分析，從(cong)而完全自主行(xing)動(dong)。

　　機器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運行。本(ben)田提出了一個“隔離冷卻結(jie)構”，能夠將熱量從E2-DR的身體(ti)移出。

　 IROS上表示(shi)，E2-DR目(mu)(mu)前還只是一(yi)個原型，在機器人真正發(fa)揮(hui)作用之(zhi)前，還有很多工(gong)作需要(yao)做。目(mu)(mu)前，本田的首(shou)要(yao)任務是讓(rang)E2-DR學會處理碰撞等環(huan)境應對問題。也許在IROS 2019，我們(men)將看到E2-DR執行實(shi)際任務。