核(he)輻射環境縱然聽起來(lai)有些(xie)嚇人(ren)，但(dan)離我們(men)(men)普通人(ren)的生活還是(shi)太遠(yuan)。幾年前，很少會有人(ren)將耐輻射的機器(qi)人(ren)與核(he)輻射環境救援(yuan)聯系起來(lai)，而發生在2011年的日本福島(dao)核(he)泄漏事故，讓(rang)“機器(qi)人(ren)敢死隊(dui)”走進(jin)了人(ren)們(men)(men)的視野。

深入“絕境”的“特種(zhong)部(bu)隊(dui)”

“應急機器(qi)(qi)人(ren)(ren)”的(de)(de)造型，就像是普通核電站用的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)升級版。這一套4個(ge)型號(hao)的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，就像一支小小的(de)(de)特種部隊。它(ta)們主要分(fen)為水上工(gong)作(zuo)和水下工(gong)作(zuo)兩類，分(fen)工(gong)各有不同(tong)。

水(shui)下的(de)機器人(ren)(ren)，一(yi)個(ge)在水(shui)底工作(zuo)，一(yi)個(ge)懸停在水(shui)中(zhong)工作(zuo)如“潛艇”。它們將(jiang)進入反應(ying)堆水(shui)池(chi)、燃料水(shui)池(chi)等(deng)等(deng)存在有強核(he)(he)輻射的(de)環境中(zhong)執行任務。陸上(shang)的(de)機器人(ren)(ren)通常在距離控制器操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)一(yi)兩百米范圍內，接受操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)的(de)指(zhi)揮調(diao)度(du)。但是在應(ying)急(ji)狀(zhuang)態下，操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)必須在遠(yuan)離輻射區的(de)幾(ji)公里外的(de)安全(quan)區域，這時候的(de)履帶式(shi)機器人(ren)(ren)就像(xiang)一(yi)個(ge)孤獨的(de)戰士，必須獨自前進幾(ji)公里深入到核(he)(he)心(xin)輻射區域去執行嚴峻的(de)任務。

與其(qi)他的(de)(de)救(jiu)援現(xian)場不同，其(qi)他救(jiu)援現(xian)場的(de)(de)設備可以通過(guo)吊車、電(dian)梯等輸送(song)到現(xian)場。而(er)(er)在輻射(she)區中(zhong)，履(lv)(lv)帶式機器人(ren)只能靠自(zi)己(ji)。因此，要(yao)完成這樣的(de)(de)現(xian)實要(yao)求，它(ta)首先被賦予(yu)了強大的(de)(de)“行進(jin)能力”。它(ta)的(de)(de)爬坡(po)、越障的(de)(de)能力超強，有(you)復雜的(de)(de)履(lv)(lv)帶和輪軸設計，對它(ta)而(er)(er)言，上個臺階就是(shi)小意(yi)思。

陸地應急巡檢機器人

另(ling)一(yi)方面，為了能(neng)(neng)夠時刻跟(gen)操(cao)作人員保持聯(lian)(lian)絡(luo)，保證信號不中斷，它們(men)還承擔一(yi)個額(e)外(wai)任務，就(jiu)是每走(zou)一(yi)段路，就(jiu)在沿(yan)途自行安裝一(yi)個“中繼(ji)器”。通過這(zhe)個“中繼(ji)器”，它才能(neng)(neng)隨時將(jiang)信息(xi)傳(chuan)遞給操(cao)作人員。試想一(yi)下(xia)，一(yi)個沿(yan)路越過重(zhong)重(zhong)障礙的“孤膽英雄”，深(shen)入無人險境，沿(yan)途安裝信號器來跟(gen)組織保持聯(lian)(lian)絡(luo)，代替(ti)人類完(wan)成種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)艱(jian)難任務，何(he)其英勇。

它(ta)們是一線“敢(gan)死隊” 現場偵(zhen)查靠它(ta)們

機(ji)器人(ren)進入到(dao)(dao)輻射區(qu)域后，有幾(ji)項重要的(de)任務需要完成。首先，現場的(de)情況要能(neng)實時傳(chuan)遞到(dao)(dao)外(wai)面(mian)去，讓人(ren)們(men)(men)看到(dao)(dao)現場情形。同(tong)時，它們(men)(men)要在(zai)現場采集各類信(xin)息，比如濕度、溫度、核輻射的(de)劑量率等，傳(chuan)輸(shu)給幾(ji)公(gong)里外(wai)的(de)操作人(ren)員。

再有，它們還(huan)需要采集現場(chang)“樣本”，帶出輻射區，交給(gei)操作人員。除此之外(wai)，它們甚至還(huan)具備一些救援操作的(de)能力，比如(ru)開關、閥門的(de)處理，比如(ru)在應急現場(chang)開關安全門，這些都是比較艱(jian)巨的(de)任務。這一系(xi)列的(de)任務，都是“應急救援”的(de)一線(xian)工(gong)作，也是第一步，一切應急的(de)開端。

沒有(you)(you)第一(yi)手現場(chang)信(xin)息的掌握(wo)，所(suo)有(you)(you)的后續(xu)應急(ji)方案，就(jiu)無法科學(xue)制(zhi)定，就(jiu)無法對癥下藥。而(er)核(he)電應急(ji)機(ji)器人，就(jiu)是那可以第一(yi)時間深入前(qian)線的“敢(gan)死隊(dui)”。