舉世轟(hong)動(dong)的汶川地(di)震(zhen)(zhen)已過(guo)去9載春秋，今早(zao)“在(zai)汶川地(di)震(zhen)(zhen)中(zhong)幸(xing)存的男孩真的當了空降兵”上了微博(bo)熱搜，不(bu)知(zhi)道大家在(zai)緬懷逝(shi)者、展望未(wei)來時(shi)還記不(bu)記得在(zai)地(di)震(zhen)(zhen)中(zhong)起到至關重要作用的地(di)震(zhen)(zhen)救援履帶機器人。

　　地震發生后，由于倒塌的建筑結(jie)構極不穩定，可進入的通道十分狹(xia)小，有些災區因為地方(fang)偏遠外界難以(yi)了(le)解具(ju)體情況，這時候，救(jiu)援(yuan)隊員不能以(yi)身犯險，做無謂(wei)的犧牲，就需要(yao)派出專門的救(jiu)援(yuan)機器人(ren)來完成搜救(jiu)。

　　救援機器人據其目的的不同，有不同的形狀和功能。

1、廢墟搜救可變形履帶式機器人
 

這(zhe)種履帶式機器人可進(jin)入廢墟內(nei)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nei)部的圖像、語音信(xin)息(xi)(xi)實時傳回后方(fang)控(kong)制臺，供救(jiu)援(yuan)人員快(kuai)速(su)確(que)定幸存者的位置及周圍環(huan)境。同時，還能(neng)為實施救(jiu)援(yuan)提供救(jiu)援(yuan)通(tong)道的信(xin)息(xi)(xi)。

2、旋翼無人(ren)機

旋翼無人機小巧、輕便(bian)、低空，可(ke)以克服地(di)形、氣候、氣流等大型(xing)飛(fei)機較難(nan)應對的情況，并多次起飛(fei)執行任(ren)務。

它(ta)可(ke)以幫助搜(sou)救人員獲取(qu)災區(qu)路(lu)況(kuang)、災后被毀建筑(zhu)物分(fen)(fen)布情況(kuang)，通過懸停方式對震后危樓進(jin)行(xing)生(sheng)命(ming)跡象搜(sou)索，實(shi)時傳(chuan)回高分(fen)(fen)辨率影(ying)像(xiang)和圖(tu)片(pian)，為(wei)救援隊進(jin)行(xing)有針對性(xing)的(de)調度和部署提供決(jue)策信息。

3、蛇形履帶機器人

　　主(zhu)要用(yong)于搜(sou)尋(xun)被困人(ren)員。

雖然它(ta)的(de)移動速度較慢，大約每(mei)秒5英寸，但是它(ta)可(ke)以(yi)深入廢墟中的(de)每(mei)個角落，還可(ke)以(yi)爬坡。它(ta)安裝有(you)針孔攝像頭，可(ke)以(yi)將拍到的(de)圖像傳給救援(yuan)人員，幫助(zhu)他們(men)了解(jie)了解(jie)受(shou)災區域的(de)內部情形。

4、無敵機器蟑螂 (Dash)

Dash的設計受到了蟑螂的啟發。它的體積比一美元紙幣還要小，內部的元件是用手機和其他電子器件的廢棄部分組裝而成的，而“身體”則是用硬紙板做成的。

　　它內置有低分辨率照相機和Wi-Fi芯片。它最大的優點是行動非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅固，即使從十層樓上摔下來也毫發無傷，仍能健步如飛。對于預算有限的救援行動而言,Dash的價值不可估量。

5. 呼吸探測履帶機器人

它體積很小，和小孩子的玩具車差不多大。它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發動機，并且還有一個機器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內置有一臺紅外線傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。

　　災難雖已過去，但救援履帶機器人仍然活躍在搶險救援的最前線。哪里有危難，哪里就有救援履帶機器人的身影。