履帶式底盤車用于(yu)采(cai)摘果實

用機(ji)器(qi)人(ren)和遠程控制(zhi)，代替傳(chuan)統的田間勞作，提高農(nong)業生產的標準化，提升效率，是未來現(xian)(xian)代農(nong)業的發(fa)(fa)展發(fa)(fa)向。目前(qian)，研發(fa)(fa)人(ren)員正在開發(fa)(fa)一款采摘機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)不(bu)但可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)機(ji)械式收割(ge)，還能做到智(zhi)能判斷哪些果實已經(jing)成熟，哪些還不(bu)能摘，智(zhi)慧程度(du)可(ke)以(yi)媲美(mei)專業果農(nong)。

這臺有點像輛縮微版小坦克(ke)的(de)是標點機器人(ren)，這個機器人(ren)平均(jun)每分鐘可(ke)以挖20個種(zhong)果樹的(de)標準坑，是人(ren)力速度的(de)五到六(liu)倍。

還不算(suan)厲害，在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)(ren)智慧(hui)農場，眼前這臺正(zheng)在(zai)(zai)研發(fa)中的機器(qi)人(ren)(ren)，有(you)六條鐵腿，形似蜘蛛。加上(shang)不同(tong)的程序模塊(kuai)，就可(ke)以(yi)讓(rang)它在(zai)(zai)田間做開墾、除草(cao)、筑隴等任何(he)重(zhong)體力勞動。目前，靠(kao)這臺機器(qi)去(qu)采摘果(guo)實(shi)，理論上(shang)已經(jing)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)，研發(fa)人(ren)(ren)員要做的是(shi)，如何(he)讓(rang)機器(qi)人(ren)(ren)辨認果(guo)實(shi)是(shi)否已經(jing)成熟(shu)的技術難題。

要(yao)想讓(rang)果實(shi)(shi)在完全成(cheng)熟(shu)(shu)期，我們機(ji)械臂就能(neng)(neng)自(zi)動摘取，需要(yao)通(tong)過大量的算(suan)法還有一些(xie)遺(yi)傳(chuan)算(suan)法，實(shi)(shi)現能(neng)(neng)讓(rang)機(ji)器人自(zi)動去判別這果子(zi)是否(fou)成(cheng)熟(shu)(shu)。因此在技術上，還要(yao)加(jia)入(ru)色譜分析儀或者(zhe)更多的傳(chuan)感器，去輔助機(ji)械手臂識(shi)別哪些(xie)果實(shi)(shi)熟(shu)(shu)了(le)，糖度夠了(le)，哪些(xie)不能(neng)(neng)采，還得留(liu)在樹上。

只有通過技術上的(de)疊加，形成(cheng)一個(ge)精度非常準(zhun)的(de)智慧農(nong)業(ye)(ye)，才在機械(xie)化普及的(de)同時(shi)，展開智能化的(de)操(cao)作，讓農(nong)業(ye)(ye)更加簡單。

履帶(dai)式底盤(pan)車用于采摘果實落戶(hu)智(zhi)慧農場。