一部《變形金(jin)剛》讓機器(qi)(qi)人(ren)風靡全球。長(chang)期以來，機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)術(shu)在國(guo)際上一直是發(fa)達(da)國(guo)家(jia)的“天下”。面對西方發(fa)達(da)國(guo)家(jia)的專利技(ji)(ji)術(shu)壁壘，煙(yan)臺(tai)開發(fa)區有位女“藍領”，從畢業到現(xian)在8年(nian)多(duo)來不斷刻苦研(yan)發(fa)攻關，終于打破了國(guo)外技(ji)(ji)術(shu)壟斷研(yan)發(fa)多(duo)款機器(qi)(qi)人(ren)，并獲得40多(duo)項(xiang)專利。
作為衡量國家科技創新和高端制(zhi)造業(ye)(ye)水平的(de)(de)重要(yao)標志，機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)越來(lai)越受到各國的(de)(de)高度關注，主要(yao)經濟體紛(fen)紛(fen)將發展機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)上升為國家戰略。“機器(qi)人革命”正(zheng)成為第(di)三次工(gong)業(ye)(ye)革命的(de)(de)一個切入點和重要(yao)增長點，并(bing)將影(ying)響全球制(zhi)造業(ye)(ye)格局。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人是(shi)“中國制(zhi)造2025”目(mu)標的(de)(de)重要(yao)發展方向。但長期以(yi)來(lai)，機器(qi)人技術在國際(ji)上一直(zhi)是(shi)發達國家的(de)(de)“天下”，面對(dui)西方發達國家的(de)(de)專(zhuan)利技術壁壘，我(wo)們很多科研(yan)工(gong)作者都在努力著(zhu)，鄭安就是(shi)其中之一。
鄭(zheng)安是(shi)(shi)山東(dong)國興智能(neng)科技有限(xian)公司機械(xie)設計工(gong)程師(shi)(shi)，2008年畢(bi)業后一(yi)直從事(shi)(shi)機器人研(yan)發工(gong)作(zuo)。雖(sui)然是(shi)(shi)工(gong)程師(shi)(shi)，但鄭(zheng)安常年穿著藍色的工(gong)裝和(he)一(yi)線工(gong)人在車(che)間忙碌，調試攻關，被工(gong)友(you)們(men)稱為“藍領(ling)”工(gong)程師(shi)(shi)。“剛開始從事(shi)(shi)這行時，剛畢(bi)業什么都不懂，就(jiu)(jiu)要多(duo)(duo)看多(duo)(duo)練(lian)，多(duo)(duo)學習。”鄭(zheng)安說，“我(wo)(wo)自(zi)我(wo)(wo)感(gan)覺(jue)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)比較(jiao)(jiao)較(jiao)(jiao)真的人。領(ling)導曾(ceng)經說我(wo)(wo)干(gan)(gan)活(huo)有一(yi)股狠(hen)勁(jing)，干(gan)(gan)活(huo)有一(yi)股勁(jing)兒，就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)看見一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)就(jiu)(jiu)要把(ba)它(ta)干(gan)(gan)完。”
從(cong)事研(yan)發工(gong)作(zuo)不久(jiu)，鄭(zheng)安(an)就(jiu)發現機(ji)器人(ren)很(hen)多專利(li)技(ji)術都在(zai)(zai)國外公(gong)司手里，他們依靠其專利(li)技(ji)術壁壘(lei)，生(sheng)產的(de)特(te)種機(ji)器人(ren)長期(qi)壟斷世界(jie)市場、價格居高不下(xia)。“那個時候，我就(jiu)憋著一股勁，我覺(jue)得他們能做到(dao)(dao)的(de)，我們努力也(ye)能。”鄭(zheng)安(an)說(shuo)，從(cong)那時起(qi)她就(jiu)一直在(zai)(zai)追趕國際(ji)上(shang)的(de)前沿技(ji)術。“那時每(mei)天晚上(shang)查資料、繪圖紙(zhi)，調(diao)試設備，天天工(gong)作(zuo)到(dao)(dao)半夜，有時累了(le)，就(jiu)在(zai)(zai)單位休(xiu)息，醒了(le)繼續干，目的(de)只有一個，就(jiu)是能盡快讓自己研(yan)發機(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)起(qi)來。”
超越從模仿開始。當時鄭安和她(ta)團隊研制的首(shou)臺(tai)履帶底盤(pan)車(che)引進國(guo)外(wai)克(ke)里斯蒂(di)(di)和瑪蒂(di)(di)爾達懸掛結構，將二(er)者結合，并在(zai)此(ci)基礎上進行了(le)改進，填補了(le)國(guo)內(nei)市場上沒有智能履帶底盤(pan)車(che)的空白，改變(bian)了(le)車(che)不(bu)能爬樓梯的傳統觀念(nian)，讓(rang)“坦(tan)克(ke)車(che)”走進民(min)間。隨后(hou)第(di)二(er)臺(tai)中型(xing)履帶底盤(pan)車(che)是(shi)仿照國(guo)外(wai)的克(ke)里斯蒂(di)(di)懸掛結構，采用雙動力驅動，可(ke)做完美的大弧度轉(zhuan)(zhuan)向和原地轉(zhuan)(zhuan)向。
模仿(fang)中趕超(chao)。2016年5月(yue)中旬，鄭安和她的團隊第一(yi)臺履(lv)帶式移(yi)動底盤(pan)試(shi)(shi)制成功(gong)，該(gai)(gai)底盤(pan)既具有良好(hao)的減震(zhen)(zhen)效果，又(you)具備重載(zai)的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(you)點于一(yi)體。可(ke)針對拍(pai)攝，巡檢，防暴，清淤(yu)等項(xiang)目進行擴展設(she)計(ji)。同(tong)年6月(yue)，第一(yi)臺小型全金屬(shu)履(lv)帶式機(ji)器人地盤(pan)試(shi)(shi)制成功(gong)，該(gai)(gai)底盤(pan)的主(zhu)要(yao)特點是(shi)小巧(qiao)靈活，主(zhu)要(yao)為各大高校(xiao)做研發提供支持(chi)。7月(yue)，第一(yi)臺中型履(lv)帶式機(ji)器人地盤(pan)試(shi)(shi)制成功(gong)，該(gai)(gai)底盤(pan)的特點減震(zhen)(zhen)性能優(you)越，運(yun)行穩(wen)定(ding)，靜音，輕(qing)載(zai)，適合于拍(pai)攝與巡檢。
今年2月專用與VR拍攝的(de)(de)(de)一款機(ji)器人(ren)底盤(pan)設計出圖，該(gai)底盤(pan)造型(xing)美(mei)觀(guan)精致(zhi)，可(ke)做360度(du)全(quan)方位無死角拍攝，專業用于(yu)婚慶，大型(xing)會議(yi)等(deng)的(de)(de)(de)VR拍攝。“在研(yan)發(fa)第一臺履帶(dai)底盤(pan)時(shi)由于(yu)缺乏經驗，致(zhi)使履帶(dai)與帶(dai)輪總是咬(yao)(yao)帶(dai)脫齒。經過不斷的(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)，與履帶(dai)廠家(jia)的(de)(de)(de)技術人(ren)員探討(tao)履帶(dai)的(de)(de)(de)配方及硬度(du)，耐熱(re)度(du)等(deng)因素，最終徹(che)底解決咬(yao)(yao)帶(dai)脫齒這一難題。”鄭安(an)說，“這些技術都(dou)是咱們自(zi)己(ji)的(de)(de)(de)專利，不用再高價(jia)購(gou)買國外的(de)(de)(de)專利了。”
目(mu)前(qian)，鄭(zheng)安(an)團隊研發生產的履帶式(shi)機(ji)器人(ren)(ren)底盤、履帶機(ji)器人(ren)(ren)、特種(zhong)機(ji)器人(ren)(ren)已獲得數(shu)十項專利，其中發明(ming)專利12項，實用(yong)新型專利20項，外(wai)觀專利3項，擁有(you)(you)計算(suan)機(ji)軟件著作權5項，仍有(you)(you)部分專利在(zai)申請中。
8年的(de)努力(li)打破技(ji)術壟斷后(hou)，鄭(zheng)安(an)的(de)實(shi)力(li)得(de)到(dao)(dao)了認可，但鄭(zheng)安(an)并沒有(you)(you)滿足，她的(de)工(gong)作也(ye)(ye)更忙了。“技(ji)術更新(xin)瞬息萬變，唯有(you)(you)堅定走自主研發的(de)方(fang)向才能保持領先。只要潛下心來，在機器人領域，外國人能做(zuo)到(dao)(dao)的(de)，中國人也(ye)(ye)一(yi)定能做(zuo)到(dao)(dao)。”鄭(zheng)安(an)說，研發也(ye)(ye)講究一(yi)個快字，因為假如你(ni)比(bi)別人慢，市場(chang)上已經有(you)(you)同類產品(pin)了，研發也(ye)(ye)不能說是(shi)成功(gong)的(de)。”
齊魯(lu)晚報 齊魯(lu)壹(yi)點記者 李楠楠 通訊員 孫(sun)洪秀
編輯 劉丹