
“潛龍二號”長3。5米,重1。5噸,通體鮮黃色,頭尾各有兩個紅色“魚鰭”型推進器,外形好像一條魚——科學家親切地稱之為“黃胖魚”。
“潛龍二號”奇特的模樣在國內獨樹一幟。“這是國際上首次應用非回轉體立扁魚形設計,有利于減少垂直面的阻力,便于它在復雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。

相比潛龍一(yi)號,潛龍二號更(geng)像一(yi)輛越(yue)野車,能(neng)更(geng)好地(di)在復雜地(di)形中作業(ye):除了探測(ce)(ce)多(duo)金(jin)屬(shu)硫化物(wu),它(ta)還能(neng)探測(ce)(ce)多(duo)金(jin)屬(shu)結殼資源,獲(huo)得同時(shi)間同位置(zhi)的聲學(xue)微地(di)貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧(yang)化還原電(dian)位、磁力等多(duo)種數據(ju),進而圈定礦(kuang)化區。下潛前,科研(yan)人員會在“黃胖(pang)(pang)魚”的“大(da)腦”中(zhong)植入參數和使命配置(zhi),然(ran)后用吊車將其放到水中(zhong);之后解除吊車和潛水器(qi)之間的聯系,“黃胖(pang)(pang)魚”就能(neng)夠下潛到指定區域(yu)。
“眼(yan)睛”是(shi)指潛龍二(er)號的(de)聲吶(na)。其(qi)中,前視聲吶(na)是(shi)一(yi)臺避碰(peng)控制設備,可以(yi)將潛水(shui)器采集的(de)聲學數據轉(zhuan)化為圖像,用以(yi)識別障礙物和周邊(bian)環(huan)境,隨后通過自主轉(zhuan)動和躲避,保障機體安全和任務正常(chang)。
“相機”,就是海底照相機,每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片,最終形成一張完整清晰的海底照片,供科學家分析研究。
“黃胖魚”的先進不(bu)僅體(ti)現(xian)在(zai)精良的構(gou)造,更在(zai)于它高“智商”,自(zi)動性好(hao)。比如,當(dang)它發現(xian)自(zi)己“身體(ti)”出現(xian)故障,如果不(bu)影響(xiang)作業(ye),它就會(hui)堅持到(dao)底(di);如果感到(dao)“大事不(bu)妙(miao)”,不(bu)能再在(zai)水(shui)下(xia)了,它就會(hui)自(zi)動結束作業(ye)上(shang)浮回來。
潛龍二號的(de)(de)探(tan)測面積(ji)超過我(wo)國(guo)以往任何(he)深(shen)海自主水(shui)(shui)下(xia)機器人的(de)(de)探(tan)測面積(ji),連續4個長航(hang)(hang)程成功(gong)探(tan)測成績也創下(xia)了(le)我(wo)國(guo)深(shen)海自主水(shui)(shui)下(xia)機器人之最。就在日(ri)前完成的(de)(de)大(da)(da)洋49航(hang)(hang)次首潛,“潛龍二號”潛水(shui)(shui)器在近海底工作30小(xiao)時,航(hang)(hang)程約70千米(mi),最大(da)(da)潛深(shen)2920米(mi),在地形(xing)起伏(fu)1800多米(mi)的(de)(de)區域(yu)內,獲得了(le)大(da)(da)量的(de)(de)精細地形(xing)地貌數(shu)據和多種傳感器探(tan)測數(shu)據。
據了解,“黃胖魚”的“弟(di)弟(di)”潛(qian)龍(long)(long)三號(hao)預計今(jin)年(nian)3月進行(xing)首次海試。“它(ta)和潛(qian)龍(long)(long)二號(hao)是孿生兄弟(di),是在(zai)(zai)其基礎上進行(xing)優化升級的同類潛(qian)水器。此(ci)外,服務于深(shen)海探測的新科(ke)考母船有望在(zai)(zai)2019年(nian)底下(xia)水。屆時(shi),它(ta)將同時(shi)搭載“蛟龍(long)(long)”“海龍(long)(long)”和“潛(qian)龍(long)(long)”,“三龍(long)(long)”將有機會攜手(shou)探海。