最近，由悉尼大學Sukkarieh教授帶領的研(yan)究團隊開發(fa)出瓢蟲農(nong)(nong)場機(ji)器人。該(gai)機(ji)器人首次實地(di)作(zuo)業，在新南威(wei)爾士州(zhou)一片種植(zhi)洋(yang)蔥，甜菜(cai)和菠蘿的農(nong)(nong)場上進行。Sukkarieh教授稱，機(ji)器人能(neng)夠(gou)實現自動(dong)化驅(qu)動(dong)，在每列田地(di)間自如運作(zuo)。收集感應器數據，包括激光，攝像頭(tou)，高光譜鏡(jing)頭(tou)等，通過提供(gong)有價值的信息幫(bang)助種植(zhi)者們(men)了解他(ta)們(men)農(nong)(nong)場的作(zuo)物狀態。

據(ju)(ju)了解，隨(sui)著近年來國內外對農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)研究(jiu)與開發的(de)重(zhong)視(shi)，目前已研發出(chu)多(duo)種(zhong)農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。根據(ju)(ju)解決(jue)問題(ti)的(de)側重(zhong)點不同，農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)大致可以分為兩類：一類是行走系列農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于在(zai)大面積農田中進行作業(ye)(ye)；另一類機(ji)械手系列機(ji)器(qi)(qi)，主要(yao)用(yong)于在(zai)溫(wen)室或植物(wu)工場(chang)中進行作業(ye)(ye)。

日(ri)本是農(nong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)研究最早、同時也是市場發育(yu)最為成熟的國家之(zhi)一。目前(qian)，日(ri)本已研制出育(yu)苗機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、扦插機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、嫁接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、番茄(qie)采(cai)摘(zhai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、葡萄(tao)采(cai)摘(zhai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、黃(huang)瓜采(cai)摘(zhai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、農(nong)藥(yao)噴灑機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、施肥機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和移栽機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)等多(duo)種農(nong)業生產機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，在理論(lun)與應用方面都居(ju)世界(jie)前(qian)列。

同(tong)日本比，由于領土廣闊及自身先進的工業技術，美國(guo)研(yan)究的重點在(zai)于行走式農業機器人(ren)(ren)，在(zai)理論與(yu)技術上都(dou)比較成熟。典型(xing)代(dai)表是美國(guo)新荷(he)蘭(lan)農業機械公(gong)司發明的多用途自動化聯合收割機器人(ren)(ren)，很(hen)適合在(zai)美國(guo)一些專屬農墾區的大(da)片(pian)規劃整齊(qi)的農田里收割莊稼(jia)。

其他國(guo)家農業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)研(yan)究與(yu)應(ying)用(yong)方面(mian)比較(jiao)有(you)代(dai)表性的(de)有(you)：澳大利亞發明(ming)(ming)的(de)牧羊(yang)犬機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，它能(neng)在農場(chang)上代(dai)替(ti)(ti)傳統的(de)放牧勞力；德國(guo)農業專(zhuan)(zhuan)家采用(yong)計算機(ji)(ji)(ji)、全球定位系統(GPS)和靈巧的(de)多用(yong)途拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)綜合(he)技術(shu)，研(yan)制出可(ke)準確施用(yong)除草劑的(de)除草機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，法國(guo)發明(ming)(ming)的(de)專(zhuan)(zhuan)門服(fu)務于葡萄(tao)園的(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)幾乎(hu)能(neng)代(dai)替(ti)(ti)種植園工人(ren)的(de)所有(you)工作，包括修剪藤蔓(man)、剪除嫩芽(ya)、監控土壤和藤蔓(man)的(de)健康(kang)狀況(kuang)等。

西班牙發明的(de)采(cai)摘(zhai)(zhai)柑(gan)橘機(ji)(ji)器人(ren)，能夠依托機(ji)(ji)器視覺技(ji)術從(cong)桔子的(de)顏色、大(da)小判(pan)斷出(chu)是否成熟并控制機(ji)(ji)械手進(jin)行(xing)采(cai)摘(zhai)(zhai)；英國(guo)西爾索研究所開發的(de)采(cai)蘑菇機(ji)(ji)器人(ren)可以確(que)定哪(na)些蘑菇可以采(cai)摘(zhai)(zhai)以及屬于(yu)哪(na)種等(deng)級(ji)，然后(hou)測出(chu)其高度以便進(jin)行(xing)采(cai)摘(zhai)(zhai)；法國(guo)研制的(de)分揀機(ji)(ji)器人(ren)能在潮(chao)濕骯臟的(de)環境里工作，把大(da)個番茄和(he)小粒櫻桃加(jia)以區(qu)別(bie)，然后(hou)進(jin)行(xing)分裝。

與(yu)國外相比，中國農(nong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)研究與(yu)開(kai)發方面尚處于起步階段(duan)。目前我國已開(kai)發出的農(nong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)有：耕耘機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、除草機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、施肥機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、噴藥機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、蔬菜嫁(jia)接機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、收割機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、采摘機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)等。

中國農業大學研(yan)制(zhi)的(de)摘黃瓜(gua)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)利(li)用多(duo)傳感器(qi)(qi)融合技術，對采摘對象的(de)成(cheng)熟(shu)度進行(xing)判別，并確定收貨目標，引導機(ji)械手來抓取黃瓜(gua)，再(zai)用刀(dao)片切(qie)割(ge)瓜(gua)藤；嫁(jia)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)實現了營養(yang)缽(bo)苗的(de)供苗、切(qie)苗、嫁(jia)接(jie)(jie)和排苗的(de)自(zi)動(dong)化作(zuo)業，可(ke)(ke)廣泛用于黃瓜(gua)、西(xi)瓜(gua)、甜瓜(gua)等(deng)菜苗的(de)嫁(jia)接(jie)(jie)；北(bei)京農林科學院研(yan)發的(de)草莓采摘機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)(ke)以自(zi)主搜索、識別和采摘成(cheng)熟(shu)草莓果實，不(bu)僅可(ke)(ke)為草莓采摘降低(di)人(ren)工成(cheng)本(ben)，還(huan)可(ke)(ke)減(jian)輕工作(zuo)強度。

中科(ke)院(yuan)合肥(fei)智能機械研(yan)究(jiu)所的研(yan)究(jiu)報告稱(cheng)，雖然農(nong)業機器人(ren)研(yan)究(jiu)已取得很(hen)大進展，但目前農(nong)業機器人(ren)距實(shi)用普(pu)及還有很(hen)長一段距離(li)。推(tui)廣與(yu)普(pu)及的主要瓶頸有兩(liang)點(dian)：一是(shi)農(nong)業機器人(ren)制造(zao)成本問(wen)題，二是(shi)農(nong)業機器人(ren)智能化(hua)程度問(wen)題。

目前研(yan)(yan)制出(chu)(chu)來的農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人大都只(zhi)針對農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)生產(chan)某(mou)一(yi)環節的某(mou)一(yi)項作(zuo)業(ye)(ye)而言(yan)，農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)生產(chan)的特征之(zhi)一(yi)是季(ji)節性強，造(zao)成(cheng)(cheng)了農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的使用(yong)效率低，間(jian)接地(di)增加了農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的成(cheng)(cheng)本。其性價(jia)比不能(neng)(neng)滿足市場的需要(yao)，成(cheng)(cheng)為(wei)制約農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人商業(ye)(ye)化(hua)和進一(yi)步研(yan)(yan)究應用(yong)的瓶頸(jing)問題。比如(ru)采摘機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，由于草莓、黃瓜等(deng)經濟作(zuo)物生產(chan)的季(ji)節性，如(ru)果采摘機(ji)(ji)器(qi)(qi)人只(zhi)能(neng)(neng)用(yong)于一(yi)種農(nong)(nong)(nong)(nong)作(zuo)物的采摘，那么(me)該機(ji)(ji)器(qi)(qi)人一(yi)年工作(zuo)的時(shi)間(jian)有限。由于只(zhi)有當農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的生產(chan)成(cheng)(cheng)本低于人工收獲成(cheng)(cheng)本時(shi)，農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人才能(neng)(neng)得(de)到推廣，這無(wu)疑(yi)對農(nong)(nong)(nong)(nong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的成(cheng)(cheng)本控制提出(chu)(chu)了較高(gao)的要(yao)求(qiu)。

同(tong)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)或者其(qi)他領(ling)域機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)相比(bi)，農(nong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)環境多變，以非結(jie)構(gou)環境為(wei)主，工(gong)作(zuo)任務具有極大的(de)挑戰性。因此，一般而言，農(nong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)對智能化程度的(de)要求(qiu)要遠高于其(qi)他領(ling)域機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。現階段歐(ou)美等國的(de)農(nong)業工(gong)程領(ling)域的(de)專家紛紛把研究重心從機械部分(fen)轉(zhuan)向機器(qi)(qi)(qi)視覺、人(ren)(ren)工(gong)智能方(fang)面，力圖解決農(nong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)智能問題。