據海通證券研(yan)究分(fen)析，家(jia)庭機(ji)器(qi)人(ren)(ren)主要完成家(jia)務工作，包括(kuo)清(qing)(qing)潔(jie)、整理、搬運、裝卸等，其(qi)中(zhong)清(qing)(qing)潔(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)表現最為搶眼(yan)。據美國(guo)iRobot公司2014年(nian)(nian)(nian)年(nian)(nian)(nian)報數據，2014年(nian)(nian)(nian)全球清(qing)(qing)潔(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)規模(mo)(mo)約(yue)12億(yi)美元。中(zhong)國(guo)共銷售(shou)130萬臺左右，市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)規模(mo)(mo)約(yue)23億(yi)元。清(qing)(qing)潔(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)雖然近年(nian)(nian)(nian)來(lai)持(chi)續火熱，但總體(ti)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)還未完全打開。目前(qian)中(zhong)國(guo)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)滲透率僅為1%。美國(guo)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)普(pu)及率較高，但也僅達到6.6%。按照目前(qian)家(jia)用電器(qi)的(de)普(pu)及率估(gu)算(suan)，僅中(zhong)國(guo)清(qing)(qing)潔(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)潛在市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)規模(mo)(mo)就(jiu)在十(shi)億(yi)量級以(yi)上，目前(qian)國(guo)內傳(chuan)統家(jia)電洗衣機(ji)、電冰(bing)箱、彩電、空調等的(de)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)保有(you)量均在10億(yi)臺級別，家(jia)用服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)售(shou)價(jia)普(pu)遍在千(qian)元級別，初步(bu)估(gu)算(suan)，家(jia)用機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)(shi)(shi)場(chang)規模(mo)(mo)估(gu)計可有(you)千(qian)億(yi)。
國外(wai)清(qing)潔(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的生(sheng)產商有(you)iRobot、俐(li)拓(Neato)和戴森(Dyson)等。iRobot公(gong)司于1990年創立，是全球知名的MIT計算機(ji)(ji)科學與人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能實驗室(shi)技術(shu)轉移(yi)及投資成立的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產品與技術(shu)專業(ye)研發公(gong)司。該公(gong)司早年以開發軍(jun)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為主，2002年，iRobot正(zheng)式(shi)開啟家(jia)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)市場，推出(chu)第(di)一款(kuan)吸塵機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產品；而后(hou)，iRobot持(chi)續推出(chu)家(jia)用(yong)(yong)(yong)洗地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)Scooba、工作(zuo)場所吸塵機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)DirtDog、泳池清(qing)掃機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)Verro、屋檐排(pai)水槽清(qing)潔(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)LoojGutter、寵物系(xi)列(lie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)RoombaPet等。2011年3月，iRobot選擇深圳科凡達智能設(she)備有(you)限(xian)公(gong)司作(zuo)為其中(zhong)國獨家(jia)總(zong)代理，開始進軍(jun)中(zhong)國市場。
Neato公司(si)是(shi)一(yi)家(jia)美國清潔機(ji)器人生產企業(ye)，總(zong)部位于(yu)加州(zhou)紐瓦克(ke)。2010年該(gai)公司(si)推出其第一(yi)款產品XV系列。目(mu)前(qian)最先進(jin)的型號是(shi)Botvac，它由wifi驅動，支持(chi)省(sheng)電模(mo)式(shi)和增強(qiang)模(mo)式(shi)雙(shuang)模(mo)式(shi)運轉(zhuan)，通過(guo)手機(ji)APP控制，可以隨(sui)時隨(sui)地操控機(ji)器人。
戴森公司是一家創辦于(yu)1974年的(de)英國科技公司，主要產品包(bao)括真(zhen)空吸塵(chen)器(qi)(qi)、干手機、無扇(shan)葉風(feng)扇(shan)及電暖器(qi)(qi)等，產品銷售到70多個國家。它(ta)于(yu)2015年初推出其第一款清潔機器(qi)(qi)人產品Dyson360eye，這款產品依靠(kao)一個360°攝像頭，能從(cong)45°角(jiao)觀察房間情況，每秒(miao)鐘可拍攝30張照(zhao)片，從(cong)而繪制(zhi)房間的(de)實(shi)時地圖(tu)。啟動(dong)時，360eye會(hui)從(cong)接在(zai)墻上、貼近地面(mian)的(de)充電基座(zuo)駛出，對(dui)它(ta)在(zai)房間的(de)位(wei)臵進(jin)行三角(jiao)測量尋找中心店(dian)，然(ran)后開始外盤旋(xuan)運轉(zhuan)。完成清潔后，他(ta)會(hui)自動(dong)返回充電基座(zuo)。
國(guo)內清潔機器人的(de)領先企業有(you)科(ke)沃(wo)斯(si)、銀(yin)星智(zhi)能等。科(ke)沃(wo)斯(si)成(cheng)立于(yu)1998年，總部位于(yu)中國(guo)蘇州。它擁有(you)完整的(de)家庭服(fu)務產(chan)品(pin)(pin)線，開發了地(di)面清潔機器人地(di)寶(bao)、自動擦窗(chuang)機器人窗(chuang)寶(bao)、空(kong)氣凈化機器人沁寶(bao)、機器人管家親寶(bao)等，產(chan)品(pin)(pin)種(zhong)類齊(qi)全。其中代表(biao)性產(chan)品(pin)(pin)地(di)寶(bao)累計銷量(liang)上(shang)百萬。僅2015年11月11日一天，科(ke)沃(wo)斯(si)品(pin)(pin)牌的(de)總銷量(liang)達(da)到3.15億元，是生活電(dian)器類產(chan)品(pin)(pin)的(de)銷量(liang)冠軍。
銀星智能(neng)公(gong)(gong)司創立于2005年，早(zao)年以(yi)出口代工(gong)為主(zhu)(zhu)，其(qi)生產的(de)掃地機器(qi)人在歐洲市場占有率25%，澳(ao)大利(li)亞40%。但由于缺乏品(pin)牌(pai)管(guan)理，品(pin)牌(pai)的(de)市場認知度很低。2015年，公(gong)(gong)司成立希羅機器(qi)人Xrobot公(gong)(gong)司，開(kai)始打造自主(zhu)(zhu)品(pin)牌(pai)。