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這款兩棲無人機能飛能潛 靈感來源飛魚
2018-09-29
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       無論是消費級還是專業級無人(ren)機,大多數產品(pin)都在展示(shi)其飛(fei)(fei)行(xing)(xing)能力。但(dan)是約翰霍普(pu)金斯大學的一個團隊制造了(le)(le)一種(zhong)兩(liang)棲無人(ren)機—— Flying Fish , Flying Fish 就不(bu)局限在飛(fei)(fei)行(xing)(xing)了(le)(le),顧名思義(yi),除了(le)(le)飛(fei)(fei)之外(wai),Flying Fish 還可以(yi)在水底潛(qian)航。設計團隊的靈感來(lai)源(yuan)于生(sheng)物——飛(fei)(fei)魚。飛(fei)(fei)魚本身就具有(you)飛(fei)(fei)與潛(qian)兩(liang)種(zhong)行(xing)(xing)動方式。
 

       Flying Fish的研究始于三(san)(san)年(nian)多前。當時約翰(han)·霍普金斯大學(xue)旗下受(shou)三(san)(san)方資助,致力于快速(su)解決(jue)(jue)復雜科學(xue)問題,為其提供(gong)高(gao)度創新、可負擔(dan)解決(jue)(jue)方案的應用物(wu)理實(shi)驗(yan)室已(yi)經做過(guo)不少相關產品(pin),如(ru)3D打(da)印的“耐腐(fu)蝕空中(zhong)隱蔽(bi)無(wu)人航海系統”和(he)放射性(xing)同位素驅動的“蜻蜓”無(wu)人機。
 

       研究員在完成上一個模仿鳥類執行精準著陸任務的固定翼滑翔機后,萌發一個新的點子:是否可以制造一種固定翼水下無人航行器,再配上強勁的推進器使其從水中躍入空中,以實現水空兩棲呢?
       幸運的是,與他們想法所對應的例子現實中就有,那就是飛魚。模仿飛魚能為他們節省不少研究工作,不用再驗證是否可行而是直接進入物理建模階段,設計原型并開始建造。

 

       從公布的(de)資料來(lai)看,Flying Fish主體結(jie)構(gou)(gou)使用(yong)的(de)是(shi)碳(tan)纖(xian)維和(he)泡沫(mo)塑料,關鍵(jian)結(jie)構(gou)(gou)則是(shi)位于機頭的(de)動(dong)力裝置(zhi)電機和(he)推進裝置(zhi)螺(luo)旋(xuan)槳,組合起來(lai)使用(yong)以(yi)實現水到空的(de)轉換,和(he)飛(fei)魚(yu)尾鰭起類似作用(yong)。加上電池后,Flying Fish整機僅重(zhong)340克,推進起來(lai)并不難,單靠(kao)一個螺(luo)旋(xuan)槳就(jiu)能以(yi)每小時30英里的(de)速度飛(fei)行,入(ru)水后又會(hui)重(zhong)新調整轉速,以(yi)適(shi)應水中(zhong)環境。
 

       目前Flying Fish的(de)原型雖然有尾翼和(he)副翼,卻(que)沒有尾舵(duo),因此空中(zhong)轉向(xiang)簡單,水中(zhong)轉向(xiang)比較麻(ma)煩(fan),這也(ye)是(shi)后期研究(jiu)團(tuan)隊將要解決的(de)問題(ti)。按(an)照(zhao)研究(jiu)人員的(de)設(she)想,未來Flying Fish的(de)完(wan)整狀態(tai)應該具有攝像頭和(he)環境探測之類(lei)的(de)傳感器(qi),GPS之類(lei)的(de)導(dao)航裝置和(he)衛星通信模(mo)塊,在執行多水域的(de)信息收集工作以后又飛到空中(zhong)將數據回(hui)傳,甚至(zhi)返(fan)航。
 

       Flying Fish的另一大優(you)勢是貼(tie)近水面和地(di)面飛行,靈活且體(ti)積又小,并不比猛禽(qin)更大,這就意味著在雷達上處(chu)于(yu)隱形(xing)狀態,是絕佳的情報刺探工具,也適(shi)用于(yu)環境檢測和氣(qi)象學(xue)等(deng)領(ling)域。

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