會自我組裝的折紙機器人
近日(ri)科學家(jia)(jia)結合折紙藝(yi)術、變(bian)形金剛(gang)概(gai)念(nian)，創(chuang)造(zao)(zao)出會(hui)自我組裝的紙片機(ji)器(qi)人，一經加(jia)熱，就會(hui)從一張(zhang)紙的形狀變(bian)化(hua)為像螃(pang)蟹一樣(yang)爬行(xing)(xing)的小機(ji)器(qi)人。每次變(bian)身只需花(hua)4分鐘(zhong)。變(bian)形之后會(hui)無規(gui)律(lv)疾走，每秒約走2英尺。該機(ji)器(qi)人材料成本只要(yao)100美元，專家(jia)(jia)表示(shi)這(zhe)種新式機(ji)器(qi)人日(ri)后可(ke)能(neng)用于(yu)太空(kong)探(tan)險、進(jin)入崩(beng)塌災區進(jin)行(xing)(xing)搜救(jiu)，或(huo)是加(jia)快裝配線的制造(zao)(zao)流程。
據悉，這個機器人設計源于日本的折紙藝術。平板形態采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術設計方法，這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。
研究人員就是通過研究這種折紙方法，設計出了能夠自動折疊并行走的“變形金剛”。他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀，并采用了具有記憶功能的塑料片材，可以在加熱時改變其形狀，然后使用激光切割機在片材上鍍上自動折疊所需的銅質折印。最后，將電動機和電池分別放置在機器人兩側，就基本完工了。
一旦電源開始供電，微控制器就會經過一系列操作對銅質折印進行加熱，然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機轉動齒輪，機器人便可行走。如果集成適當的電路程序，機器人也可以完成轉彎。
這一(yi)機(ji)(ji)器人(ren)探測密閉空(kong)間的(de)(de)功能(neng)尤為突(tu)出(chu)，原本(ben)扁(bian)平的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)可以(yi)在轉變成(cheng)全尺寸(cun)之前通過狹(xia)窄的(de)(de)縫隙(xi)或隧(sui)道。研究人(ren)員希(xi)望基于這種(zhong)設計理念的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)有一(yi)天(tian)能(neng)夠被投入一(yi)個十分(fen)狹(xia)小的(de)(de)空(kong)間開展(zhan)搜索救援工作。例如，先從盤(pan)旋的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)中降下，隨(sui)后自動變形(xing)為爬(pa)行(xing)模式，便可在諸(zhu)如地震殘骸(hai)中尋找幸(xing)存者(zhe)。
研(yan)究(jiu)(jiu)人員(yuan)稱，終于有一天機器(qi)人的(de)整個生產過程可以(yi)完全自動化(hua)(hua)，實現真正的(de)自我組(zu)裝。已經有其他的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)團隊在研(yan)究(jiu)(jiu)給機器(qi)人附加集成電路板和電池。接下來的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)將(jiang)機器(qi)人的(de)結構設計得更易于實現自動化(hua)(hua)。
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