誕生于科(ke)幻(huan)小(xiao)說之(zhi)中一樣，人(ren)們對特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)充滿了(le)幻(huan)想。也許正是由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)定義的模糊，才給(gei)了(le)人(ren)們充分的想象和創造空間。

　　操(cao)作型特種(zhong)機(ji)器人：能(neng)自動(dong)控(kong)制，可(ke)重復編程，多功能(neng)，有幾個自由度，可(ke)固定或運(yun)動(dong)，用(yong)于相關(guan)自動(dong)化系統中。

　　程控型特種機器(qi)人：按預先要求的順序及(ji)條(tiao)件，依次控制機器(qi)人的機械動作。

　　示教再(zai)現型(xing)特種機(ji)器(qi)人：通過引導或其它(ta)方式(shi)，先(xian)教會機(ji)器(qi)人動作(zuo)，輸入工(gong)作(zuo)程序，機(ji)器(qi)人則自(zi)動重復進行作(zuo)業。

特種(zhong)機器(qi)人的種(zhong)類(lei)

　　數控型(xing)特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)：不必使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)動作(zuo)，通過數值、語言(yan)等(deng)對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行示教(jiao)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)根據示教(jiao)后的信(xin)息進(jin)行作(zuo)業(ye)。

　　感覺控制型特種機器人：利(li)用傳感器(qi)獲取(qu)的信息控制機器(qi)人的動作(zuo)。

　　適應控制型機器人：機器人能(neng)適應環境的(de)變化，控制其自(zi)身的(de)行動。

 　　學(xue)習控(kong)制(zhi)型特種機器人：機器人能“體會(hui)”工(gong)作的(de)經驗(yan)，具(ju)有一定的(de)學(xue)習功(gong)能，并將所“學(xue)”的(de)經驗(yan)用于工(gong)作中。