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特種機器人的種類
2018-06-11
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  誕生于科(ke)幻(huan)小(xiao)說之(zhi)中一樣,人(ren)們對特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)充滿了(le)幻(huan)想。也許正是由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)定義的模糊,才給(gei)了(le)人(ren)們充分的想象和創造空間。

  操(cao)作型特種(zhong)機(ji)器人:能(neng)自動(dong)控(kong)制,可(ke)重復編程,多功能(neng),有幾個自由度,可(ke)固定或運(yun)動(dong),用(yong)于相關(guan)自動(dong)化系統中。

  程控型特種機器(qi)人:按預先要求的順序及(ji)條(tiao)件,依次控制機器(qi)人的機械動作。

  示教再(zai)現型(xing)特種機(ji)器(qi)人:通過引導或其它(ta)方式(shi),先(xian)教會機(ji)器(qi)人動作(zuo),輸入工(gong)作(zuo)程序,機(ji)器(qi)人則自(zi)動重復進行作(zuo)業。

特種機器人的種類
特種(zhong)機器(qi)人的種(zhong)類(lei)

  數控型(xing)特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren):不必使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)動作(zuo),通過數值、語言(yan)等(deng)對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行示教(jiao),機(ji)器(qi)(qi)人(ren)根據示教(jiao)后的信(xin)息進(jin)行作(zuo)業(ye)。

  感覺控制型特種機器人:利(li)用傳感器(qi)獲取(qu)的信息控制機器(qi)人的動作(zuo)。

  適應控制型機器人:機器人能(neng)適應環境的(de)變化,控制其自(zi)身的(de)行動。

   學(xue)習控(kong)制(zhi)型特種機器人:機器人能“體會(hui)”工(gong)作的(de)經驗(yan),具(ju)有一定的(de)學(xue)習功(gong)能,并將所“學(xue)”的(de)經驗(yan)用于工(gong)作中。

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