履帶底盤廣(guang)泛應用于工程機械、拖(tuo)拉機等(deng)野外(wai)作業車輛。行(xing)走條件惡劣，要求該行(xing)走機構具有足夠(gou)的強度和剛度，并具有良好的行(xing)進和轉向能力(li)。

履帶底盤結構組成

　　履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)底盤與地(di)(di)(di)面(mian)(mian)接觸，驅動(dong)輪不與地(di)(di)(di)面(mian)(mian)接觸。當馬達帶(dai)(dai)(dai)(dai)動(dong)驅動(dong)輪轉(zhuan)動(dong)時，驅動(dong)輪在(zai)減速器(qi)驅動(dong)轉(zhuan)矩的作(zuo)用下, 通過驅動(dong)輪上(shang)的輪齒(chi)和履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)鏈之間的嚙合, 連續不斷地(di)(di)(di)把履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)從(cong)后方(fang)卷起。接地(di)(di)(di)那部分履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)給地(di)(di)(di)面(mian)(mian)一個(ge)向(xiang)(xiang)后的作(zuo)用力(li), 而(er)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)相應地(di)(di)(di)給履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)一個(ge)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)的反作(zuo)用力(li), 這個(ge)反作(zuo)用是(shi)推動(dong)機(ji)器(qi)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行(xing)駛的驅動(dong)力(li)。當驅動(dong)力(li)足以克服行(xing)走阻力(li)時, 支(zhi)重輪就在(zai)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)上(shang)表(biao)面(mian)(mian)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)滾動(dong), 從(cong)而(er)使(shi)機(ji)器(qi)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行(xing)駛。整機(ji)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)行(xing)走機(ji)構(gou)的前(qian)(qian)后履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)均可單獨轉(zhuan)向(xiang)(xiang)，從(cong)而(er)使(shi)其轉(zhuan)彎半(ban)徑更小。

　　履帶底盤有(you)“四輪(lun)(lun)一帶(dai)(dai)”(驅動輪(lun)(lun)、支重輪(lun)(lun)、導向輪(lun)(lun)、拖帶(dai)(dai)輪(lun)(lun)及履帶(dai)(dai))，張緊(jin)裝置(zhi)和(he)緩(huan)沖彈簧，行走(zou)機構組成。