履帶式機器人優點
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(1)支(zhi)撐面積大,接地(di)比壓小,履帶(dai)式機(ji)器人(ren)適合于松軟或泥濘場(chang)地(di)作業,下陷度小,滾動(dong)阻力(li)小,通過性能較好;
履帶式機器人優(you)點
(2)履帶式(shi)機(ji)器人越(yue)野機(ji)動性(xing)好,爬坡、越(yue)溝等性(xing)能均優于輪(lun)式(shi)移(yi)動機(ji)構;
(3)履帶支撐(cheng)面上有履齒,不易打(da)滑(hua),牽(qian)引(yin)附著性能(neng)好(hao),履帶式機器人有利于發揮較大的牽(qian)引(yin)力;
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