履帶底盤廣(guang)泛應(ying)用于工(gong)程機械、拖拉(la)機等野外(wai)作業車輛。行(xing)走條件惡劣，要(yao)求該行(xing)走機構具(ju)有(you)足夠的強度(du)和剛度(du)，并具(ju)有(you)良(liang)好的行(xing)進和轉向能(neng)力。

履帶底盤結構組成(cheng)

　　履(lv)(lv)(lv)帶(dai)底盤與(yu)地(di)面接觸，驅(qu)(qu)(qu)動輪不與(yu)地(di)面接觸。當(dang)(dang)馬達(da)帶(dai)動驅(qu)(qu)(qu)動輪轉(zhuan)動時，驅(qu)(qu)(qu)動輪在減(jian)速器驅(qu)(qu)(qu)動轉(zhuan)矩的作用(yong)下, 通過驅(qu)(qu)(qu)動輪上的輪齒和履(lv)(lv)(lv)帶(dai)鏈之(zhi)間的嚙合, 連續不斷地(di)把履(lv)(lv)(lv)帶(dai)從(cong)(cong)后(hou)方卷起。接地(di)那部分(fen)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)給(gei)地(di)面一個(ge)向(xiang)后(hou)的作用(yong)力(li), 而(er)(er)地(di)面相應地(di)給(gei)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)一個(ge)向(xiang)前(qian)(qian)的反作用(yong)力(li), 這(zhe)個(ge)反作用(yong)是(shi)推動機(ji)器向(xiang)前(qian)(qian)行駛(shi)(shi)的驅(qu)(qu)(qu)動力(li)。當(dang)(dang)驅(qu)(qu)(qu)動力(li)足(zu)以克服行走(zou)阻(zu)力(li)時, 支重輪就(jiu)在履(lv)(lv)(lv)帶(dai)上表面向(xiang)前(qian)(qian)滾動, 從(cong)(cong)而(er)(er)使機(ji)器向(xiang)前(qian)(qian)行駛(shi)(shi)。整(zheng)機(ji)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)行走(zou)機(ji)構的前(qian)(qian)后(hou)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)均可單(dan)獨(du)轉(zhuan)向(xiang)，從(cong)(cong)而(er)(er)使其轉(zhuan)彎半徑更小。

　　履帶底盤有“四輪一(yi)帶”(驅(qu)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張(zhang)緊裝置和緩沖彈(dan)簧，行(xing)走機(ji)構組成(cheng)。