特種(zhong)機(ji)器人(ren)(ren)是面向工業(ye)領(ling)域的(de)多關節機(ji)械手或多自(zi)由(you)度的(de)機(ji)器人(ren)(ren)。特種(zhong)機(ji)器人(ren)(ren)是自(zi)動(dong)執行(xing)工作的(de)機(ji)器裝(zhuang)置(zhi)，是靠自(zi)身動(dong)力(li)和(he)控制能力(li)來(lai)實現各(ge)種(zhong)功能的(de)一種(zhong)機(ji)器。它可(ke)以(yi)接受人(ren)(ren)類指揮，也可(ke)以(yi)按照預(yu)先編排的(de)程序運行(xing)，現代的(de)特種(zhong)機(ji)器人(ren)(ren)還可(ke)以(yi)根據人(ren)(ren)工智能技術制定的(de)原則綱領(ling)行(xing)動(dong)。

特種機器人小(xiao)檔案

　　1954年,美國戴(dai)沃爾最早提出了特(te)種機(ji)(ji)器人的(de)概(gai)念，并申請了專利(li)。該專利(li)的(de)要點是借助伺(si)服技術(shu)控制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人的(de)關節，利(li)用(yong)人手(shou)對機(ji)(ji)器人進(jin)行(xing)動作(zuo)示教(jiao)，機(ji)(ji)器人能實現(xian)動作(zuo)的(de)記錄(lu)和再現(xian)。這就是所謂的(de)示教(jiao)再現(xian)機(ji)(ji)器人。現(xian)有的(de)特(te)種機(ji)(ji)器人差不多都(dou)采用(yong)這種控制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)。

　　我國特(te)種機(ji)器人起步于上世(shi)紀70年代，90年代初起加速發(fa)展(zhan)，先后研(yan)制出了(le)點焊、弧焊、裝配、噴(pen)漆、切(qie)割、搬(ban)運、包裝碼垛等各種用途的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，并實(shi)施了(le)一批機(ji)(ji)器(qi)人(ren)應用工程，形(xing)成了(le)一批機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業化基地，為我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業的(de)騰飛奠(dian)定了(le)基礎。