特種機器(qi)人由機械臂系統、末(mo)端(duan)操作(zuo)(zuo)器(qi)、定位與回轉裝(zhuang)置(zhi)、視(shi)覺(jue)反饋裝(zhuang)置(zhi)和操作(zuo)(zuo)臺(tai)等(deng)組成(cheng)(cheng)，可以滿(man)足在2.5米長、2.5米寬空間內靈活作(zuo)(zuo)業的要求，采用圖(tu)像識別與末(mo)端(duan)隨動綜合控制技(ji)術的產品，能夠精確(que)(que)完(wan)成(cheng)(cheng)放射(she)源的安裝(zhuang)過(guo)程，而且，經過(guo)精心設計的靈巧末(mo)端(duan)夾持(chi)器(qi)可以確(que)(que)保(bao)夾持(chi)可靠，也不會(hui)對放射(she)源造成(cheng)(cheng)損傷。

特(te)種機器人(ren)奧秘多

　　特(te)種機(ji)器(qi)(qi)人看起來簡單的手臂，卻(que)是(shi)航(hang)天技術的集(ji)成，在(zai)系(xi)統集(ji)成技術、自主控(kong)制技術、視覺定位系(xi)統、高功率密度電(dian)機(ji)、伺服驅動(dong)控(kong)制器(qi)(qi)等方面(mian)都有所(suo)關聯。

　　除了石油領域，在煤礦、電網等領域，特種機(ji)器人也(ye)有大顯身手的地(di)方。面向反恐(kong)、偵(zhen)察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道(dao)探測等方向，開(kai)發(fa)了(le)中(zhong)、小型通用移動機器人產品，融合了(le)航跡推算、路徑跟隨(sui)、自(zi)主避障等多(duo)項導航控制技術。